数控机床及数控加工技术 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 倪祥明第17次课.pptVIP

项目二 数控车床编程 主要教学内容 1、变量 2、变量的运算和控制 3、宏程序编程举例 教学目标 1、学习和了解用户宏程序的编程思路以及程序结 构。 2、掌握宏程序的调用规定及其特点。 3、中等难度的零件能运用宏程序编制加工程序。 例题:在法兰克数控机床上加工如下图所示的零件,已知此零件已经粗加工留有0.5mm余量。试编写此精加工程序并制定有关工艺文件。 其实说起来，宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用. 宏的分类： 宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 P_ L_的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的，和C语言很相似，在FANUC 0i系统中应用比较广 . 例题:在法兰克数控机床上加工如下图所示的零件,已知此零件已经粗加工留有0.5mm余量。试编写此精加工程序并制定有关工艺文件。 椭圆部分的加工程序应写成如下： 令X1=0 Xn=30 当X1≤Xn 执行如下程序 G01 X[2·X1] Z[40* ] F0.1 X1= X1+0.1 结束循环并执行下面的程序 …… G00 X100. Z100. M05 M30 1、变量 2 变量的类型和功能 2. 变量的运算 对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算。 （1）. 算术运算 可以进行加、减、乘、除运算 算术运算符：+，-，*，/ 举例：G00X[#1+#2] X坐标的值是变量1与变量2之和。 （2）. 关系运算 由关系运算符和变量（或表达式）组成表达式。系统中使用的条件运算符如下： 条件运算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） （3）. 三角函数计算 对宏程序中的变量可进行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函数运算。 对宏程序中的变量还可以进行平方根（SQRT）、绝对值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX）、下取整（FUP）、自然对数（LN）、指数（EXP）运算。 3 、控制指令 假设X1=0 Xn=30 当X1≤Xn 执行如下程序 G01 X[X1] Z[40* ] F0.1 X1= X1+0.1 结束循环并执行下面的程序 …… G00 X100. Z100. M05 M30 数 控 机 床 编程 任务15 ：宏程序命令(WHILE语句) 　 　　　 X O 宏程序概念 X O （注解：取每相邻两点间X值增加0.1） （注解：加工椭圆后的直线） 接下来的任务是：如何将左侧红色框内的内容转换成数控机床认识的语言 变量的表示方法有两种： a、变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示： 例：#i ( i＝1，2，3......) b、变量还可以用“#”号和其后的变量表达式来表示，其中，表达式必须用方括号括起来 ： 例：#[#1＋#2－12] 知识点： 该变量值总为空 空 #0 固定用途的变量 系统变量 #1000直至上限 在各宏程序中可以公用的（在各个程序中都有效） 公共变量 #100～#149（#199） #500～#531（#999） 只能在一个宏程序中使用（只在当前程序有效） 局部变量 #1－#33 功能 变量类型 变量号 此外,对宏程序中的变量可进行与、或、异或逻辑运算。 可以在BCD码与二进制之间转换。 三角函数中的角度以度为单位。运算功能和格式见教材P46页表格2.12 (1)、无条件转移（GOTO语句） 格式：GOTO n； 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。 例如，GOTO6； …….. N6 G00X100.； 执行GOTO6语句时，转去执行标号为N6的程序段。 （2）、条件转移（IF语句） 格式：IF [条件式] GOTO n； 条件式： 例如，IF[#1LT30]GOTO7 ……. N7G00X100. Z5. 如果#1大于30，转去执行标号为N7的程序段，否则执行GOTO7下面的语句组。 （3）、循环（WHILE语句） 格式：WHILE