数控机床及数控加工技术 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 倪祥明第2次课.pptVIP

任务一：数控机床各种性能指标及数控 机床坐标系 主要教学内容 教学目标 1、掌握各性能指标和精度指标对于数控机床本身的重要意义 2、学会判别数控机床各轴的方向。 3、了解数控机床各坐标系之间的联系。 2、数控机床的精度指标 ①定位精度和重复定位精度： 定位精度 是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位误差。 重复定位精度 是指同一台数控机床上，应用相同程序，相同代码加工同一批零件，所得到的连续结果(即零件尺寸、形位精度）的一致程度。 ②分辨率与脉冲当量 分辨率 是指可以分辨的最小位移间隔。 脉冲当量 是数控机床能移动的最小位移量。 通常情况下，脉冲当量越小，机床的精度越高。 ③分度精度 分度精度 是指分度工作台在分度时，实际回转的 角度与指令回转角度的差值 二、机床坐标系及其确定方法 数控加工是建立在数字计算，准确地说是建立在工件轮廓点坐标计算基础上的。为了确定机床工作台或刀具的运动方向和移动距离，需要在机床上建立一个坐标系，这就是机床坐标系。 1、符合右手法则：大拇指指向X轴正向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向。 2、Z轴与主轴方向一致：与主轴轴线平行的坐标 轴为Z轴 3、刀具远离工件的方向为坐标轴的正向 对于数控车床，装夹并带动工件旋转的轴位于水平方向，Z轴与它同向。 对于数控铣床，装夹并带动刀具旋转的轴位于铅垂向，Z轴与其同向 为什么在编程时要引入工件坐标系？ （主要为了编程方便）（例图一） 判断： （例图二） * 零件的数控程序编制与加工 项目二 　数控机床编程基础 1、数控机床的性能指标 2、数控机床坐标系。 一、数控机床的主要性能指标 1、 运动性能指标 ①、主轴转速 主轴一般采用直流或交流电动机驱动，先用高速精密轴承支撑，具有较宽的调整范围和较高的回转精度、刚度及抗振性。目前，主轴转速已普遍达到5000～10000r/min ②、进给速度 进给速度受数控装置的运算速度、机床动态特征及刚度等因素限制。目前，可达10～30m/min,快速定位时可达20～100m/min ③、坐标行程 坐标轴X、Y、Z等的行程大小构成数控机床的空间加工范围，即加工零件的大小。数控车床有最大回转直径，最大车削长度，车削直径等指标参数；数控铣床有工作台尺寸，工作台行程等指标准参数；有些加工中心的主轴还可以在一定范围内摆动，其摆角大小直接影响加工零件空间部位的能力。 ④、刀库容量和换刀时间 刀库容量是指刀架刀位或刀库能存放刀具的数量，目前常见的小型加工中心的刀库容量为16～60把，大型加工中心可达100把以上。 3、数控机床的可控轴数与联动轴数 可控轴数 是指机床数控装置能够控制的坐标轴数目 联动轴数 是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标轴数目 数控机床采用---右手笛卡尔坐标系。 对于一台具体的机床，其坐标系的构建遵从以下三项原则: 1、右手定则： 拇指为X轴， 食指为Y轴， 中指为z轴。 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为 Z坐标的正方向。 3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大 拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C的正向 。 刀具远离工件的方向为坐标轴的正向 刀具远离工件的方向为坐标轴的正向 (1)不论机床的具体结构，一律看作是工件相对静止，刀具运动。 ISO标准规定： (2) 机床的直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定Y轴。 假设：工件固定，刀具相对工件运动。这一原则使编程人员能在不知道是刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下，就能根据零件图样确定机床的加工过程。 分别以车床和铣床为例说明此点：车床是刀具移向工件，而铣床在X、Y方向上是工件移向刀具。 坐标轴运动方向的确定： （1）Z坐标轴 3）、若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹面的主要轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。 1）、 Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴平行的标准坐标轴为Z坐 标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方向。 2）、若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹面。 （2）、X坐标轴 4）、对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐