数控加工技术 教学课件 作者 谭雪松 漆向军 02.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.1? 机床标准坐标系 对数控机床中的坐标系和运动方向的命名，ISO标准和我国JB 3052—82标准都统一规定采用标准的右手笛卡儿直角坐标系，使用一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标轴。 1．坐标系的构成 标准中规定直线进给运动用右手直角笛卡儿坐标系X、Y、Z表示，常称基本坐标系。X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.1? 机床标准坐标系 2．运动方向的确定 统一规定标准坐标系X、Y、Z作为刀具（相对于工件）运动的坐标系，增大刀具与工件距离的方向为坐标正方向，即坐标系的正方向都是假定工件静止、刀具相对于工件运动来确定的。 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.1? 机床标准坐标系 3．坐标轴的确定 （1）Z轴的确定。统一规定与机床主轴重合或平行的坐标为Z轴，远离工件的方向为正方向。 （2）X轴的确定。X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴。 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.1? 机床标准坐标系 3．坐标轴的确定 （1）Z轴的确定。统一规定与机床主轴重合或平行的坐标为Z轴，远离工件的方向为正方向。 （2）X轴的确定。X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴。 （3）Y轴的确定。根据X、Z轴及其方向，利用右手螺旋法则确定Y轴 。 根据X、Y、Z轴及其方向，利用右手螺旋法则即可确定A、B、C的方向。 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.2? 机床原点和机床参考点 1．机床原点 机床原点是机床基本坐标系的原点，是工件坐标系、机床参考点的基准点，又称机械原点、机床零点，它是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变 。 机床原点和机床参考点 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.2? 机床原点和机床参考点 2．机床参考点 机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点，是机床各运动部件在各自的正向自动退至极限的一个点（由限位开关精密定位），机床参考点已由机床制造厂测定后输入数控系统，并记录在机床说明书中，用户不得更改。 机床原点和机床参考点 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.2? 机床原点和机床参考点 许多数控机床都设有机床参考点，该点至机床原点在其进给坐标轴方向上的距离在机床出厂时已确定，它是由机床制造商精密测量确定的，有的机床参考点与原点重合。一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置 。 机床参考点 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.3? 工件坐标系和工件原点 1．工件原点的概念 在工件坐标系上，确定工件轮廓的编程和计算原点，称为工件坐标系原点，简称为工件原点，亦称编程原点。工件原点在工件上的位置可以任意选择，为了有利于编程，工件原点最好选在工件图样的基准上或工件的对称中心上，如回转体零件的端面中心、非回转体零件的角边、对称图形的中心等。 在加工中，由于工件的装夹位置相对于机床来说是固定的，所以工件坐标系在机床坐标系中的位置也就确定了。 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.3? 工件坐标系和工件原点 2．工件原点的应用 为了编程方便，可将方便计算的点作为编程原点。 如图2-29所示的台阶轴工件，用机床原点编程时，车端面和各台阶长度都要进行繁琐计算。 如果工件以?36端面为编程原点，亦就是将工件编程零点从机床零点M偏置到?36端面W，如图2-30所示，编程时就方便多了。 图2-29 选用机床原点为编程原点 图2-30 选用工件右端面为编程原点 2.5 数控加工中的坐标系 2.5.4? 工件坐标系和机床坐标系的关系 数控编程时，所有尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定，不必考虑工件在机床上的安装位置和安装精度，但在加工时需要确定机床坐标系、工件坐标系、刀具起点三者的位置才能加工。工件装夹在机床上后，可通过对刀确定工件在机床上的位置。 数控加工前，通过对刀操作来确定工件坐标系与机床坐标系的相互位置关系。加工时，工件随夹具在机床上安装后，测量工件原点与机床原点之间的距离，这个距离称为工件原点偏置 。 工件原点偏置 2.6 数控加工程序格式 2.6.1? 程序基本格式 一个完整的数控加工程序可分为程序号、程序段、程序结束指令等几个部分。 1．数控程序的结构 程序号又名程序名，置于程序开头，用作一个具体加工程序存储、调用的标记。 程