数控机床结构与维修 教学课件 作者 于万成 王桂莲 模块一1.pptVIP

◎ 熟悉数控机床的组成和特点 ◎ 熟悉数控车床的结构特点 ◎ 熟悉数控铣床和加工中心的结构特点 ◎ 掌握数控机床的装拆方法 数控机床是一种用计算机以数字指令方式控制的机床，利用数字信息进行控制的高效能自动化加工的机床，能够按照机床规定的数字化代码，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能（如刀具交换、冷却液开与关等）表示出来，经过数控系统的逻辑处理与运算，发出各种控制指令，实现要求的机械动作，自动完成零件加工任务。 一、数控机床的种类 （1）按工艺用途分类。常用的有：数控钻床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控车床、数控齿轮加工机床、数控雕刻机等。 （2）按运动方式分类。 ① 点位控制：这类数控机床的数控装置只要求精确地控制刀具相对于工件从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度。 ② 二维轮廓控制：这类数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点按直线运动进行切削加工。其路线一般是由和各轴线平行的直线段组成。 ③ 三维轮廓控制：采用这类数控系统的机床又称连续控制或多坐标联动数控机床，其数控系统控制几个坐标轴同时协调运动（坐标轴联动），使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，进行连续切削加工。数控系统控制几个坐标按需要的函数关系同时协调运动，称之为坐标联动。按照联动轴数分，可以分为2轴联动、2.5轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动等数控机床。2.5轴联动是3个主要坐标控制轴（X、Y、Z）中，任意两个轴联动，而另一轴是点位或点位直线控制。 （3）按控制方式分类。按伺服系统控制的类型，数控机床可分为开环、闭环和半闭环系统。 ① 开环控制系统:开环数控系统结构简单，没有测量反馈装置。数控装置发出的指令信号流是单向的，控制指令直接通过驱动装置控制步进电机的运转，然后通过机械传动系统转化成刀架或工作台的轨迹方向位移距离，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，其精度主要取决于伺服驱动系统的性能。 ② 半闭环控制系统。半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取自电动机轴或丝杆上，而不是机床的最终运动部件。由于伺服电动机采样的是旋转角度而不是检测工作台的实际位置，因此，丝杠的螺距误差和齿轮或同步带轮等引起的误差都难以消除。半闭环数控系统环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此系统控制性能稳定。 图1.2 半闭环数控系统结构图 ③ 闭环控制系统:这类数控机床的特点是装有位置测量反馈装置。加工中，直接安装在机床移动部件上的位移测量装置随时、不断地测量机床移动部件的实际位移，并将测量到的实际位移值反馈到CNC单元中，具有很高的位置控制精度。 图1.3 闭环数控系统的结构图 二、数控机床的组成和特点 1．数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、数控装置、主轴和进给伺服单元及检测装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体等部分组成，如图1.4所示。 机床本体以外的部分统称为数控系统，图1.4中的虚线框部分为数控系统，数控装置是数控系统的核心。 （1）信息输入或输出：是通过输入/输出装置进行的，输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、输出。 （2）数控装置：数控装置是数控系统的核心。它由输入/输出接口线路、控制器、运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作。 （3）伺服驱动及检测装置：伺服驱动通常由伺服放大器（亦称驱动器、伺服单元）和执行机构等部分组成。在数控机床上，目前一般都采用交流伺服电动机作为执行机构，在先进的高速加工机床上，已经开始使用直线电动机。检测装置是闭环（半闭环）数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁尺和激光测量仪等，将执行元件（如刀架等）或工作台等的实际位移的速度和位移量检测出来，反馈到伺服驱动装置或数控装置，并补偿进给的速度或执行机构的运动误差，以达到提高运动机构精度的目的。 （4）机床本体：就是数控机床的机械结构件，也是由主传动系统、进给传动系统、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置、排屑、防护系统等部分组成。 （5）辅助控制机构、进给传动机构：它是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制部件。其主要作用是接收数控装置输出的主轴转速、转向和启停指令，刀具选择交换，冷却、润滑装置的启停指令，工件和机床部件的松开、夹紧，工作台转位等辅助指令信号，以及机床上检测开关的状态等信号。 2．数控机床的特点 （1）加工精度高。 （2）具有复杂形状加工能力。 （3）加