数字液压阀的发展与研究.docxVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
王 东 周 棣 首天成( 武汉科技 王 东 周 棣 首天成 ( 武汉科技学院机电学院 湖北武汉 430073 ) 摘要: 介绍几种典型的数字液压阀国内外的发展状况, 并对研制水压数字阀中存在的关键技术问题进行了分析。 关键词: 液压元件; 数字阀; 水液压; 步进电机; 控制 中图分类号: TH137 文献标识码: A 文章编号: 1672- 8904 ( 2008) 02- 0018- 004 数字阀是用数字信号直接控制液体压力、流量 和方向的液压阀。数字阀可直接与计算机接口, 不 需要 D /A 转换器。价格低廉, 功耗小, 阀口对污染不 敏感, 操作方便, 简单灵活, 是液压技术与计算机技 术、电子技术结合的关键元件, 在液压控制技术方 面具有广泛的应用前景, 是目前流体传动发展的一 个重要方向。 框图。 图 2 增量式数字阀控制框图 计算机输出的控制脉冲序列经驱动电源放大 后, 作用于步进电机。步进电机每得到一个脉冲信 号, 便沿着信号给定的方向转动一个固定的步距 角。步进电机转动并经过滚珠丝杠或凸轮使电机的 旋转角位移转换为阀芯( 或挡板) 的直线位移( 或偏 转角) , 使阀口开启或关闭[3]。因此可以说, 数字阀的 控制就在于步进电机的控制。 增量式数字阀对液压阀部分无特别要求, 对液 流的控制原理与电液比例阀和普通开关阀类似。因 此具有灵活、方便、准确的控制能力、结构简单、工 艺 性 好 、抗 污 染 能 力 强 、工 作 可 靠 、和 造 价 低 的 优 点。 这种阀的主要缺点是: 受步进电机惯频和矩频 特性限制, 响应速度较低, 频宽较窄。由于电机惯性 引起滞后, 在启动和停止时会产生失步现象。存在 零位死区。分辨率受限制。图 3 是一种用步进电机 直接驱动的数字阀结构图。 1 数字液压阀的类型及特性 上世纪 80 年代以来, 随着装备自动化程度的提 高, 以及微电子技术的发展, 电液伺服系统得到了进 一步发展。液压传动充当了连接微电子技术和大功 率控制对象之间的桥梁, 从手动控制、机械控制向电 液控制、光液控制、计算机控制方向发展。开关阀的 响应速度较快, 体积更小, 还出现了不需 D /A 转换 直接由计算机控制的数字阀[1]。 现有的电液数字阀主要是增量式数字阀和快 速开关式数字阀两大类。这两类阀的工作原理、性 能特点、控制方法均有较大的不同, 如图 1 所示。 图 1 电液数字阀的类型 1.1 增量式数字阀 增量式数字阀采用由脉冲数字调制演变而成 的增量式控制方式, 以步进电机作为电 / 机转换器, 驱动液压阀芯工作。图 2 是增量式数字阀的控制方 1- 阀套; 2- 阀芯; 3- 滚 珠 丝 杠 ; 4- 连 杆 ; 5- 零位移传感器; 6- 步进电机 图 3 直动式数字阀 1.2 脉冲调制开关式数字阀 脉冲调制开关式数字阀也称高速开关阀, 可以 直接用计算机控制。高速开关式数字阀控制方框图 / 基金资助: 湖北省数字化纺织装备重点实验室( 073503) 收稿日期: 2007- 12- 07 作者简介: 王 东( 1963- ) , 男, 教授, 研究方向: 流体传动与控制技 术。 2008 年 3 月19王东等: 数字液压阀的发展与研究 ’如图 4 所 2008 年 3 月 19 王 东等: 数字液压阀的发展与研究 ’ 如图 4 所示, 计算机根据控制要求发出脉冲信号, 2 数字阀的发展 自从 1981 年第十届国际流体动力博览会上首 经过脉宽调制放大器调制放大, 作用于电 / 机转换 器, 然后电 / 机转换器驱动液压阀工作。系统多为开 环控制, 有时也采用闭环控制, 如图中虚线所示。图 中双点划线圈住的部分即为高速开关式数字阀, 它 由电磁式驱动器和液压阀组成。因为输入信号是一 系列脉冲, 所以液压阀也只有快速切换的开和关两 种状态。而以开启时间的长短来控制流量或压力。 其驱动部件主要是力矩马达和各种电磁铁[4]。 次展出数字阀以来已有 26 年的历史了, 其间日本 就、美国、德国、英国、加拿大和中国等国家的一些 科研单位相继进行了研究和应用, 已有了很大进 展。 2.1 国外现状 步进电机增量式数字阀的开发, 以日本较为领 先, 其中东京计器公司的数字流量阀、压力阀、方向 流量控制阀均己作为产品成本, 压力达到 21MPa, 流量 1~500 L /min, 输入脉冲数为 100~126, 其重复 特 性 精 度 和 滞 环 精 度 均 在 0.1% 以 下 。 美 国 的 Sperry Vickers 公司, 日本的油研公司、丰兴工业公 司和内田油压公司已有数字阀商品投放市场。法 国、英国、加拿大等也进行了研究和应用[2

文档评论(0)

ligennv1314 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档