GPS导航仪路径规划算法及路权确定的优化研究.docVIP

PAGE PAGE 1 GPS导航仪路径规划算法及路权确定的优化研究 　　摘要本研究针对现在GPS导航仪普遍采用的路径规划技术不能为用户规划出最优路径问题，通过建模、算法分析、算法改进等方式，根据深圳市的城市形态建立实际模型，找到了问题原因并提出了两个改进方案：“基于特殊数据储存方式的Dijkstra算法改进方案”与“基于动态交通信息的路权确定改进方案”。经过优化后的GPS导航仪，可引导驾驶员提高出行效率，并在一定程度上合理分配车流，减少城市交通压力。 　　关键词GPS导航仪；算法优化；路权选定优化；Dijkstra算法 　　中图分类号：TP3文献标识码：A文章编号：1671—7597（2013）021-063-02 　　1前言 　　随着我国经济的发展、城市化水平的提高、遥感技术（RS）、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）的发展成熟，出现了以GPS接收机为载体，以GIS（主要是指电子地图）为数据，以路径规划算法为核心的GPS导航仪，使得用户仅需要输入目的地，就可以进行实时路径规划导航。这项技术可以为出行者提供出行路线信息，并在出行过程中对驾驶员适时地做出路线指导，是智能交通系统（ITS）的重要组成部分，它不仅极大地方便了出行者，使他们可以按照自己选定的目标获得路线信息。而且可以从宏观上降低城市交通拥堵情况，提高出行效率，对优化交通流在整个路网的分配方面产生积极的影响。 　　但是，由于GPS导航系统对路径规划求解的快速性有很高的要求，因此以往研究人员更加注重于提高速度而忽略了对求解的最优性。现阶段，GPS导航系统在实际使用上，由于成本、技术原因，存在着路径规划不准确、道路权值确定不准确的问题，导致用户使用GPS导航系统进行路径规划时未能选择最优路径，引导出行时效率不高，未能充分发挥其作为交通流量调节器的作用。这不仅影响使用者的出行效率，也不利于城市交通体系的高效运作。本文将会分析该问题产生的原因，并提出一种切实可行的解决方案。 　　2GPS路径规划中的一些性质 　　2.1GPS导航与图论 　　GPS导航中的路径规划是以储存在GPS导航仪中的地理信息系统——主要是其中的电子地图为数据的。因此，从计算机的观点出发，地图实质是一张带权有向图，而路径规划实质就是寻找两点之间的最优路径。这使我们可以联想到图论（GraphTheory）的一些性质和定理来寻求最优路径的寻找方法。 　　2.2道路网络的数学模型 　　在数字地图中，定义一条道路的交叉点或端点作为道路网的节点，节点有相对的经度、纬度地理坐标；两节点间的路段定义为网络的边，路段的距离定义为边的权值，从而构成了一张描述城市道路的数学意义上的“图”，对于道路的通行代价，对应图论的概念“权”，我们称之为“路权”。 　　这样，城市中的路径规划就转换了一个经典的图论问题——最短路径问题。最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图中两结点之间的最短路径（最小代价路径）。算法具体的形式包括：Dijkstra算法、SPFA算法、Bellman-Ford算法等。 　　3传统Dijkstra最短路径算法运用的可行性分析 　　对传统算法最短路径算法能否运用于GPS导航仪的关键就在于其时间复杂度能否为GPS导航仪所需的快速性相适应。因此，本文选择最为经典的Dijkstra算法进行分析。 　　我们以深圳为例，在个人电脑上制作了一张简易电子地图并使用Dijkstra最短路径算法进行测试。 　　经过统计，深圳市存在上万个节点。通过实际测试，我们发现即使使用个人计算机，需要计算出15000个节点的图的单源最短路径，需要3379ms，通过简单线性回归分析，我们得出了经典Dijkstra算法在GPS导航仪上运行时的耗时估计值，其中加粗字体部分为较为接近实际的耗时情况。 　　（注：本表数据有计算机随机产生，所用计算机配置： 　　CPU：Intel（R）Core（TM）2DuoCPUE7400@2.80Ghz2.80Ghz；RAM：3.25G可用；Windows732位操作系统，下同） 　　可以看出，如果在GPS导航仪上使用经典的Dijkstra算法在深圳市区内进行路径规划，用户将需要等待70余秒，甚至有可能需要5分钟。显然，这不足以满足用户实际需求，这也是GPS导航仪厂商没有采用经典Dijkstra算法来解决最短路径问题的原因。 　　4针对经典Dijkstra算法的优化 　　4.1一种特殊的数据储存方式 　　经过思考，我认为，由于需要计算单源最短路径，可以使用如下的数据储存方式： 　　定义一个数列a和一个变量sign。集合a中储存的是集合S中未被标记的顶点，sign记录的是数列a的项数。初始时，a中只有1项，记作a[1]其值为初始顶点v的编号，sign等于数列a中的项数，初始时，sign的