用户手册-柔触机器人.pdf

用户手册 iPCU 版本 1.3.1 苏州柔触机器人科技有限公司 Suzhou Rochu Robotics Co., Ltd 苏州柔触机器人科技有限公司 Suzhou Rochu Robotics Co., LTD. 目录 前言3 箱子里装的是什么3 重要安全说明4 哪里可以找到更多信息4 I 型号说明5 柔触驱动器选型规则5 柔触驱动器常用型号功能参数5 II 使用步骤6 确认使用环境6 安装电路6 安装气路6 基本功能调试7 应用调试7 III 安全与说明8 iPCU 柔触集成无源驱动器8 IV 信号通讯说明14 信号通讯线缆说明14 控制部分15 反馈部分15 电子调压部分15 泄漏报警部分16 Modbus 通讯地址部分17 V 调试功能说明18 解锁与锁定18 校零18 修改阀值19 泄漏报警自动模式设定参数20 版本1.3.1 2 / 20 iPCU 苏州柔触机器人科技有限公司 Suzhou Rochu Robotics Co., LTD. 前言 感谢您购买我司研发的柔触手爪驱动器。 iPCU-SMN 柔触集成无源驱动器-手动调压标准型 该驱动器是柔触手爪的专用驱动器。它集成了控制柔触手爪所需的一 切功能，并且采用开源的控制方式，可与任何机械臂通讯。用户可通 过机械臂的程序编写轻松高效的控制柔触手爪。 箱子里装的是什么 当您预订一套完整的柔触产品时，您会收到两个箱子。 一个装着柔触手爪，另一个装着以下这些东西： ⚫ 柔触驱动器本体 ⚫ 辅助无线遥控器 ⚫ 电源适配器 ⚫ 信号通信线缆 ⚫ 配件 ⚫ 合格证 ⚫ 本手册 版本1.3.1 3 / 20 iPCU 苏州柔触机器人科技有限公司 Suzhou Rochu Robotics Co., LTD. 重要安全说明 柔触驱动器是柔触手爪完成指定动作和保证使用寿命的重要唯一配 件，因此每次安装柔触手爪和其驱动器务必遵循第II 章和第III 章中的