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异步电机SVPWM矢量控制系统研究 辽宁工程技术大学毕业设计（论文） PAGE 64 PAGE 1 辽宁工程技术大学毕业设计 0 前言 能源需求正极大地影响着全球经济发展，我国同样也面临着经济增长对能源需求的压力。20世纪九十年代我国高耗能产品的耗能量比发达国家高12%至55%，能源综合利用效率仅为32%，我国迫切需要提高能源利用效率。电机是能源消耗大户之一，我国电机总装机容量己达4亿千瓦，年耗电量达6000亿千瓦时，占工业耗电量的80%，然而直到目前，我国各类在用电机80%以上还是中小型异步电动机，可见我国在电机节能领域有非常大的潜力。电机节能技术最受瞩目的就是变频调速技术，变频调速技术以其显著的节电效果、优良的调速性能以及广泛的适用性而成为电气传动发展的主流方向。虽然我国变频调速技术研究非常活跃，但是产业化仍很不理想，外国产品几乎占据了我国变频调速技术市场的60%。从总体上看，我国变频传动的技术水平较国际先进水平差距10多年。 现代电气传动技术以电机为控制对象、微处理器为控制核心、电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统以达到控制电机转速或位置的目的。 按照交流异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率P可分为两部分:一部分是拖动负载的有效功率P2=(l-S)Pm;另一部分是与转差率S成正比的转差功率Ps=5Pm。因此从转差功率是否增大，是消耗还是回收即调速系统的效率出发，异步电动机传动调速系统可以分为三类: 1 转差功率消耗型调速系统--全部转差功率以转换成热能的形式而消耗掉。如降压调速、电磁转差离合器调速、绕线式转子异步电动机串电阻调速都属于这一类，其调速效率最低。它是以增加转差功率的损耗来实现转速的降低(恒转矩负载)，由于这类调速系统结构简单、成本低廉，故在调速要求不高的场合仍有一定的应用。 2 转差功率回馈型调速系统--转差功率的一部分被消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或者转换为机械能加以利用。绕线式异步电动机串级调速属于这一类。其效率比第一类方法要高，但总是有部分能量在增设的交流装置中被消耗掉，因而也不是最为理想的调速方法。 3 转差功率不变型调速系统--转差功率中转子铜耗是不可避免的，在这类系统中转差功率基本不变，因此效率最高，变极调速和变频调速属于这一类，其中变极调速是有级调速，应用场合有限，只有变频调速应用最广，可以构成高性能的调速系统，取代直流调速，最有发展前途。目前，变频调速己经成为异步电动机最主要的调速方式，在很多领域都得到了广泛的应用，而且随着一些新的交流电机调速理论(如矢量控制和直接转矩控制)、智能控制理论和现代电力电子技术以及高性能微处理器(如TMS320LF2407A 电气传动的PWM控制技术是调速传动的关键技术之一，是电气传动自动控制领域研究的热点。PWM控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。 在交流变频传动中，使用较早的控制技术是VVVF控制技术，该控制技术分为两种: 1 把VV与VF分开完成，即先把交流电整流为直流的同时进行相控调压，而后逆变为可调频率的交流电，这种前后分开控制的VVVF控制技术称为脉冲幅值调制方式(Pulse Amplitude Modulation)。 2 将VV与VF集中于逆变器一起来完成，即前面为不可控整流器，中间直流电压恒定，而后由逆变器既完成变频又完成变压，这种控制技术称为脉冲宽度调制技术(Pulse Width Modulation)。这种控制技术整流器无须控制，简化了电路结构，而且以全波整流代替相控整流，提高了输入端的功率因数，减小了高次谐波对电网的影响。 PWM控制技术有许多种，而且在不断发展之中，从控制思想上分，可把它们分为四类:(1)等脉宽PWM法，(2)正弦波PWM法，即SPWM法，(3)电流跟踪型PWM法，(4)磁链追踪型PWM法(SVPWM法，也称电压空间矢量PWM法)。具体实现的技术有:自然采样法，对称规则采样法、特定谐波消去法，梯形调制技术，相位调制技术，面积等效法等10多种调制技术。等脉宽PWM法的每一脉冲的宽度均相等，改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法可以实现电压与频率的协调变化，其缺点是输出电压除基波外，包含较多的谐波分量。SPWM法克服了等脉宽PWM法的缺点，它从电动机供电电源的角度出发，着眼于如何产生一个可调频调压的三相正弦波电源，它是以一个正弦波作为基准波(称为调制波)，用等幅的三角波(称为载波)与基准正弦波相交，由它们的交点确定逆变器的开关模式。 电流跟踪型PWM法采用电压源型逆变器，却是控制输出电流