船舶主机废热利用感应电机的最优控制-哈尔滨工业大学学报.pdf

第４３卷　第１１期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ１１ 　 　 ２０１１年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ．２０１１ 　　　　　　 船舶主机废热利用感应电机的最优控制 张桂臣，马　捷 （上海交通大学 海洋工程国家实验室，２０００３０上海，ｚｈａｎｇｇｃ２００４＠１６３．ｃｏｍ） 摘　要：为了深入研究船舶节能减排技术，提出了感应电机在船舶主机废热利用系统中的最优控制策略．分 析了涡轮增压器与感应电机组成的废热利用节能系统的动态特性，利用系统的动态模型设计了ＬＱＧ最优控 制器，实现了感应电机的能量回馈控制．数学仿真与半实物模拟试验的结果表明，利用可逆感应电机可改善 涡轮增压器的动态性能，该控制方案有效协调转子转速与主机排气不稳定的关系，提高了废气涡轮增压系统 的动态响应、稳定性和废热利用率． 关键词：船舶主机；节能减排；废热利用；感应电机；能量回馈；最优控制 中图分类号：Ｕ６６５１１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１１）１１－０１１４－０６ Ｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｕｔｉｌｉｚｉｎｇｍａｒｉｎｅｍａｉｎｅｎｇｉｎｅｗａｓｔｅｈｅａｔ ＺＨＡＮＧＧｕｉｃｈｅｎ，ＭＡＪｉｅ （ＳｔａｔｅＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０００３０Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ，ｚｈａｎｇｇｃ２００４＠１６３．ｃｏｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｍａｒｉｎｅｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇａｎｄｅｍｉｓｓｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎ，ａｎｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｆｏｒｍａｒｉｎｅｍａｉｎｅｎｇｉｎｅｗａｓｔｅｈｅａｔｕｔｉｌｉｚｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｕｔｉｌｉｚｉｎｇｗａｓｔｅｈｅａｔ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｅｒａｎｄｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ，ｉｓａｎａｌｙｚｅｄ；ＬＱＧｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｈｉｃｈｅｍｐｌｏｙｅｄｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｅｘｈａｕｓｔｇａｓｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｅｒｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｅｎｅｒｇｙｆｅｅｄ ｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｉｎｔｈｅｌｏｏｐｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅ ｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｃａｎｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｕｒｂｏｃｈａｒｇｅｒ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｈａｒｍｏｎｉｚｅｓｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｒｏｔｏｒｓｐｅｅｄａｎｄｔｈｅｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｍａｉｎｅｎｇｉｎｅ ｅｘｈａｕｓｔｇａｓ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｗａｓｔｅｈｅａｔｕｔｉｌｉｚｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｅｘｈａｕｓｔｔｕｒｂｏ ｃｈａｒｇｅｒｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｒｉｎｅｍａｉｎｅｎｇｉｎｅ；ｓａｖｉｎｇｅｎｅｒｇｙａｎｄｅｍｉｓｓｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；ｗａｓｔｅｈｅａｔｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ 　　船舶电站除柴－电发电外，有船舶轴带发电、 易于控制，蒸汽透平发电便于实现．但废气涡轮发 废气涡轮发电和蒸汽透平发电，还有风能、太阳能 电直接利用主机的排气，受主机工况影响较大，其 等可持续能源发电形式，以实现船舶的节能减排， 转速很不平稳，这是船舶废气涡轮发电应用较少 但如何将不同形式的发电并网统一管