2.1 梁的弯曲微分方程及其解.ppt

本节结束 谢 谢! 第二章 单跨梁的弯曲理论 第二章 单跨梁的弯曲理论 第三节 梁的弯曲要素表及应力计算 第四节 剪切对梁的弯曲变形的影响 第一节 梁的弯曲微分方程式及解 第二节 梁的支座及边界条件 第五节 梁的复杂弯曲(纵横弯曲) 基本概念 1）梁：受外力而发生弯曲的杆件叫“梁”； 2）单跨梁：仅在两端有支座支持的梁； 3）杆系：由梁（杆）组成，以单跨梁为基础； 4）解决的问题 已知外载荷，梁的特性（长度和刚度EI）边界条件 求解变形和应力。 2.1梁的弯曲微分方程及其解 1. 坐标系和符号规定 1）挠度v向下为正，与y轴同向； 2）载荷q与y轴同向为正； 3） 4）弯矩M：使中央突起为正； 5）剪力N：使微段逆时针旋转为正。 顺时针为正 2. 基本假定 1）平断面假定 适合纯弯曲的情况，如有剪力则平面变形产生翘曲。 当一般当L＞＞h时（细长梁），剪力引起的翘曲很小，可略 去不计。 2）线弹性 3）挠曲线半径 很大，曲率很小，小挠度。 转角： 线弹性范围 3. 微分方程的推导 1）几何关系 y 处纤维应变： 注意： 是以中性层为起点，与 轴同向为正，反向为负。 说明：上式是对应图示的弯曲状态，若是反向弯曲，则应用下面的关系式 由微分学可知曲率： 对图中两种弯曲情况①、 ②， 分别将（2）带入（1-2）或（1-1）， 对 ② 可验证 2）物理关系 线弹性： E: 弹性模量 3）静力关系 a. 轴线方向无外力，所以梁断面上合力为零。 说明两端面面积对Z轴静矩等于零，因此Z轴必通过断面的形心，叫做梁的中性轴。 b. 梁端面上弯曲应力的合力矩等于该断面上的弯矩。 对第 ① 种弯曲：按符号规则，M为正。 对第 ② 种弯曲：按符号规则，M为负。 y＜0 部分 y＞0部分 y＜0 部分 y＞0部分 将(4)带入（6） 其中， 所以 此方程为挠度（变形）与弯矩之间的关系。 c. 与外载荷的关系。 所以, 略去高阶小量，得 将（8）代入（10） 若解出v，则， θ ，M, N均可求出; v, θ, M, N 称为弯曲要素。 4.弯曲微分方程的解 等断面梁I为常数，则（12）变成 逐次积分后 M ,N ,v ,θ为弯曲要素 5. 积分常数A、B、C、D x=0处，由（2）得： ，左端剪力 由（3）得， ，左端弯矩 由（4）得， ，左端转角 由（5）得， ，左端挠度 即四个积分常数为梁在坐标原点（左端）的弯曲要素，称为初参数. 故挠曲线方程（5）式可表示为： 其中， ， ， ， 四个初参数由边界条件确定,后述. 6.其他载荷情况 以上是在分布载荷条件下得到的，如果承受其他类型的载荷，表达式将不同 (1)无分布载荷 (2) 处，有集中力 分成两段 和 第一段 v同（7） 第二段 ， 将 P 作用在第二段的初始点 第二段 x1 在 处，即x=b处 由（7），令x=b， （3）x=a处有一集中力矩m (注意m的方向) （4）c≤x ≤ d处有一任意分布力