工业机器人视觉技术教学课件作者黄东绪论.pptVIP

绪论　 机器视觉 在测量距离、直径、总数、角度和面积时通常会使用边缘检测、微粒分析, 以及几何函数工具。 无论用户是在显微镜下计算细胞的总数还是测量两个刹车测径器边缘间的角度, 这些工具通常返回的是一个数值而不是一个位置或者通过/ 失败值。 如图０ －１７ 所示。 (５) 局部验证: 局部验证对于局部一致性、跟踪和确认来说是十分重要的。 直接的验证方法包含读取条形码或者诸如ＤａｔａＭａｔｒｉｘ 和ＰＤＦ ４１７ 之类的数据代码。 更新的方法是使用可训练的ＯＣＲ 或者目标分类。 局部验证通常可得到文本或者字符串, 而不是测量值或一个通过/ 失败的结果。如图０ －１８ 所示。 上一页 下一页 返回 绪论　 机器视觉 所有ＮＩ 视觉开发模块和Ｖｉｓｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｅｒ ＡＩ 函数都使用以十分之一像素和十分之一度的亚像素级精确度来对位置、离和测量值进行插值。 ３. ＨＡＬＣＯＮ 软件 ＨＡＬＣＯＮ 是一套完善的、标准的机器视觉算法包, 拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。 它节约了产品成本, 缩短了软件开发周期———ＨＡＬ￣ＣＯＮ 灵活的架构便于机器视觉和图像分析应用的快速开发。 ＨＡＬＣＯＮ 源自学术界, 它有别于市面一般的商用软件包。 上一页 下一页 返回 绪论　 机器视觉 事实上, 这是一套ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｌｉｂｒａｒｙ, 由一千多个各自独立的函数, 以及底层的数