步进电机细分控制原理和它的仿真分析.pdfVIP

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2019-10-12 发布于河北
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步进电机细分控制原理和它的仿真分析.pdf

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步进电机控制双相四线步进电机 0.9度步进电机，定子8槽，转子为永磁体。两端N、S极各100齿错开。步进电机简要理论 A B A B A相磁通链：定子 N S Φ= Φ ×cos(N θ) A MAX t m S N N S N S N S 转子 Φ 为磁通链最大 S MAX 值；为转子变位角。 A B A B 转矩为磁通链对于角定子 N S 度的导数和电流值的乘积。 S N S N S N S N S 转子单相转矩： T = -K ×i×sin (N θ) A T t m = -K ×i×sin θ A B A B T e 定子 S N 对AB相电流分别为 N S N S N S N S N 转子 i×cos α， i ×sinα 因为各齿相邻，最终计算得合转矩为： A B A B S N 定子 K ×i×cos （α－θ ）。 T e 对α－θ趋于0，合力矩 S N S N S N S N S N 转子 e 为i×K 。近似恒定值。 T 轮流对AB相通电，电机转子定向转动。步进电机脉冲控制原理 1 0. 9 传统的进电机脉冲控制是用一对相位差90度 A