汽车单片机及车载总线技术教学课件作者南金瑞刘波澜编著第10章.pptVIP

第十章 LIN 技术规范及在汽车中的应用 第一节 简介 第二节 基本概念 第三节 报文传输 第四节 报文滤波及确认 第五节 错误和异常处理 第六节 故障界定 第十章 LIN 技术规范及在汽车中的应用 第七节 振荡器容差 第八节 位定时要求和同步过程 第九节 总线驱动器/接收器 第十节 应用举例 第十一节 常见问题分析 第一节 简介 LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN网络将价格低廉的LIN收发器挂在普通串行口，再配以LIN驱动软件就可以构成LIN节点。LIN总线为单主节点/多从节点模式，从节点无须价格较高的石英或瓷片振荡器，物理总线为低成本的单线。典型的LIN总线应用是汽车的联合装配单元控制，如车门、方向盘、座椅、空调、照明灯、温度传感器和交流发电机等。LIN 总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的宽带和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可大大节省成本。 第一节 简介 LIN 的主要特性如下： （1）低成本，基于通用UART 接口，几乎所有单片机都具备LIN 必须的硬件： （2）极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定； （3）传输速率最高可达20Kbps; （4）单主控制其/多从设备模式，无需仲裁机制； （5）从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本； （6）保