人工智能应用系统示例课件.ppt

-人工智能应用系统示例; 讲授内容;8.1 人工智能应用系统概述;问题？;人工智能应用系统示例;人工智能在炼钢、轧制中的应用首钢的高炉、转炉和轧钢系统，已综合利用神经网络、专家系统、模糊逻辑来模拟人脑 ，实现智能控制。;微小型无人系统 应用微机电、人工智能、机器人控制等技术，集成为光机电和人工智能一体化技术。 ;智能家用医疗系统;人工智能在精确制导中的应用;各种专家系统;智能家用报警系统;脸谱识别智能系统 ;电费自动收费系统;无人地面作战系统;工业机器人;工业机器人;行走机器人;服务机器人;服务机器人;服务机器人;服务机器人;贵校在人工智能教学中是否向学生介绍自己团队的科研成果？;8.2 本团队部分移动机器人研究简介; 8.2.1 未知环境中移动机器人 导航控制的理论和方法研究;中南大学、国防科技大学、吉林大学 2003-2006;研究具有良好可扩展性的移动机器人体系结构 研究未知环境中基于概率和多传感器融合的移动机器人地图建模和定位方法 移动机器人导航的机器学习方法及其应用研究 研究考虑动力学特性的局部轨迹规划及路径跟踪理论和方法 研究移动机器人故障诊断及容错控制方法 研制一个验证上述理论和方法的移动机器人原型实验系统及其软件平台;(1) 四层递阶式智能导航控制体系结构;(1) 四层递阶式智能导航控制体系结构 ;(1) 四层递阶式智能导航控制体系结构;(2) 导航控制的自学习自优化理论与方法;;(3) 近似Voronoi边界网络拓扑建模方法;(3) 近似Voronoi边界网络拓扑建模方法;(4) 滚动时域跟踪控制策略 ;(4) 滚动时域跟踪控制策略 ;(5) 软故障补偿的自适应粒子滤波技术;实验平台;8.2.2 异质多移动体的协同工作 与重构技术的基础研究;引言;主要研究内容;关键词 异质，多移动体，协同技术，重构技术 （1）异质多移动体硬件实验平台 和软件控制平台;异质多移动体的体系结构; 异质多移动体体系结构;异质多移动体的硬件实验平台; 在成功设计出MORCS-1智能机器人原型控制系统及MORCS-2顺利改造的基础上，自主研发了MORCS-3机器人原型控制系统。; 在项目中期还购买了AS-R机器人，同时加入人在内的异质平台，增强了多移动体实验平台的异质性。;; （2）异质多移动体的协同机制 ;?多移动机器人任务规划与分配 基于单项拍卖构造最小代价任务树的任务分配算法;基于分簇的任务规划方法 ;101个任务点时三个机器人EDPACA最佳任务规划结果 ;两个移动体协同规划的结果 ;; 各机器人初始位置及分配点情况 各机器人到达停驻点后的状态; ?多移动体协作环境感知与定位的理论及方法 基于粒子滤波器的异质多移动体合作定位 多机器人协作地图构建 基于粒子群优化的同时定位与建图技术 基于时空关联属性的动静态信息实时检测及动态环境中地图的实时构建 ; ?多移动体协作目标检测与跟踪 基于最大后验概率的运动目标检测 适合于快速运动目标的跟踪方法 基于有限状态自动机的多Agent动态多目标协作跟踪方法 ; 多机器人协作地图构建 各机器人独立探索环境时采用了独立探索和集中建图方式分别建立局部地图，并将其融合为全局地图。 ;基于区域的跟踪实验演示 ;基于遮挡的跟踪实验演示 ;实现了AODV协议 在Windows XP平台上用VC6.0++实现了AODV路由协议，并在此基础上搭建基于MANET的多移动体团队无线通讯平台。 复杂环境下AODV 和CBRP分簇路由协议性能分析; 设计并开发了CBRP分簇路由协议仿真系统 CBRP分级路由协议在大规模网络中，可以有效的减少路由发现过程中节点负载，并使路由发现的速度加快。仿真CBRP分簇协议是为了开展通信链可重构模型的研究。; 基于簇的按需路由通信方式(CBODRP) 结合AODV和CBRP，提出了一种新的通信方式CBODRP，并利用这种通信方式实现了通信链重构。 ;;声纳传感器仿真 ;多机器人系统小结; 8.2.3 高速公路车辆智能驾驶 的关键科学问题研究;高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究;8.2.3 高速公路车辆智能驾驶 的关键科学问题研究;在车辆智能驾驶系统的工程化方面,为我国车辆智能驾驶技术的发展和新一代汽车主动安全系统提供理论基础和技术创新平台。结合理论与应用技术创新，研制一辆高速公路自主驾驶汽车。该自主驾驶车能够在正常天气与路况条件下，以遵守交通法规为前提，在有多个高架桥路口的高速公路环境实现2000公里以上的长距离自主驾驶(部分复杂路段采用人工驾