数控系统教学课件作者吴凯第5章.pptVIP

第5章 数控系统中的PLC控制 第一节 数控系统中的PLC 第二节 数控系统中PLC的信息交换和控制功能的实现 第三节 数控系统中的PLC应用实例 第一节 数控系统中的PLC 可编程序控制器PLC是一种新型的工业控制器，由计算机实现顺序控制。所谓顺序控制是按生产工艺要求，根据事先编好的程序，在输入信号的作用下，控制系统的各个执行机构按一定规律自动地实现顺序动作的控制。这些功能的控制优劣将直接影响数控机床的生产效率、加工精度及加工质量的稳定性。可编程序控制器PC ( Programmable Controller)是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运行而设计。 第一节 数控系统中的PLC 它采用可编程序的存储，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。这是国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义。为了与个人计算机PC ( Personal Computer)相区别，仍采用旧称 PLC (Programmable Logic Controller)。 数控系统内部信息流大致分为两类，一类是控制机床坐标轴运动的连续数字信息;另一类是通过PLC控制的辅助功能(M、S、T等)信息，如图5-1所示。 第一节 数控系统中的PLC 一、PLC的基本结构 尽管PLC的种类型号很多，其结构、型号也各不相同，但它们的基本结构形式大体上是相同的，都是由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM/ROM)、输入/输出单元(I/O )、编程器、电源模块和外部设备等组成，并且内部采用总线结构，如图5 -2所示。 第一节 数控系统中的PLC 1. PLC的硬件结构 (1)电源电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为PLC内部所需的直流电源。一般地，电源单元有三路输出，一路供给CPU模块使用;一路供给编程器接口使用;还有一路供给各种接口模板使用。由于PLC直接用于工业现场，因此对电源单元的技术要求较高，不但要求它具有较好的电磁兼容性能，而且还要求工作电源稳定，以适应电网波动和温度变化的影响，并且还有过电流和过电压的保护功能，以防止在电压突变时损坏CPU。 第一节 数控系统中的PLC 图5 -3所示为西门子SIMATIC 57-300型可编程序控制器结构图。 第一节 数控系统中的PLC (2)中央处理单元CPU PLC中的CPU与通用计算机中的CPU一样，是PLC的核心。CPU按照系统程序赋予的功能，接收存储从编程器输入的用户程序和数据，用扫描方式查询现场输入状态以及各种信号状态或数据，并存入输入状态寄存器中，在诊断了PLC内部电路、编程语句和电源都正常后，PLC进入运行状态。在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，完成用户程序中的逻辑运算或算术运算任务。根据运算结果，更新有标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、数据通信和制表打印等功能。 第一节 数控系统中的PLC PLC实现的控制任务，主要是完成一些动作和速度要求不特别快的顺序控制，在一般情况下，不需要使用高速的微处理器。为了提高PLC的控制功能，通常采用多CPU控制方式，如用一个CPU来管理逻辑运算及专用功能指令;用另一个CPU来管理I/O接口和通信等功能。中、小型PLC常用8位或16位微处理器，大型PLC则采用高速单片机。 第一节 数控系统中的PLC (3)编程器编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试、监视以及运行应用程序的特殊工具，一般由键盘、显示屏、智能处理器、外部设备(如硬盘/软盘驱动器等)组成，它通过通信接口与PLC相连，完成人一机对话功能。 编程器分为简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接;智能型编程器既可以在线编程也可以离线编程，还可与微型计算机接口或与打印机接口连接，实现程序的存储、打印、通信等功能。 第一节 数控系统中的PLC (4)存储器PLC存储器主要包括随机存储器RAM和只读存储器ROM，用于存放用户程序、工作数据和系统程序。用户程序是指用户根据现场的生产过程和工艺要求而编写的应用程序，在修改调试完成后可由用户固化在EPROM中或存储在磁盘中。工作数据是PLC运行过程中需要经常存取，并且随时改变的一些中间数据，为了适应随机存取的要求，它们一般存放在RAM中。 第一节 数控系统中的PLC 系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序，包括监控程序、模块化应用功能子程序、指令译码程序、故障诊断和各种管理程序等，这些程序出了时由制造厂家固化在PROM型