电机控制技术教学课件作者韩建霞12.pptVIP

图12-9 步进电动机的矩角特性 返回 图12-10 动稳定区 返回 图12-11 步进电动机开环控制原理框图 返回 图12-12 加减速定位过程 返回 图12-13 步进电动机闭环系统原理框图 返回 图12-14 数控机床方框图 返回 图12-15 直流测速发电机输出特性 返回 图12-16 直流测速发电机实际输出特性 返回 图12-17 空心杯形转子异步测速发电机工作原理 返回 图12-18 异步测速发电机的输出特性 返回 图12-19 测速发电机的应用 返回 * 任务二 步进电动机 在到达终点前，降频使电动机减速。这样就可以既快又稳地准确定位，如图12-12所示。由于步进电动机的电磁转矩受频率影响较大，所以负载的加减速控制不能像普通电动机那样。为了实现加减速的最佳控制，往往是分段设计加速转矩和加速时间，采用微机控制来实现。 由于开环控制系统不需要反馈元件，结构比较简单、工作可靠、成本低，因而在数字控制系统中得到广泛的应用。 2.闭环控制 在开环控制系统中，电动机响应控制指令后的实际运行情况，控制系统是无法预测和监视的。在某些运行速度范围宽、负载大小变化频繁的场合，步进电动机很容易失步，使整个系统趋于失控。 上一页 下一页 返回 任务二 步进电动机 另外，对于高精度的控制系统，采用开环控制往往满足不了精度的要求