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嵌入式系统的比较 简单介绍 ecos, uc/OSpUCIinux’RTIinux丄inux 到目前为止接触过 QNX、RTLinux、uC/OS-IK Nucleus Plus VRTX、VxWorkseCos,总 结下来有以下特点： Ecos：多任务抢占机制，可配置（特色），可配置文件系统 uc/OS：代码很少，多任务抢占机制，需自己扩展文件系统 uClinux：非抢占式，没有MMU管理存储器，有文件系统等许多功能 RTIinux：通过在Linux内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核，把标准 的Linux内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度，标准的L inux内核的优先级最 低，可以被实时进程抢断。正常的Linux进程仍可以在Linux内核上运行。 Linux：有MMU管理存储器。 1： QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要 MMUo如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择。 2： RTUnux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好多Linux资源可以利用， 是RTLinux的优点。但是运行所需资源比QNX还多，也是需要MMU。可以选用开源的RTUnux 或内容新的商用RTLinux^ 3： uC/OS-ll比较小巧，移植容易，网上资源很多，核心可以做得很小。但不是免费的, 并且驱动需要自己编写，协议栈、图