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车载网络通信基础知识 段建峰;传统汽车电器连接;数据传递的形式;在该例中，共需要5条数据线进行数据传递 也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线;车在网络的出现;多路传递方式 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线;UART的介绍;车在网络的使用;Can协议;今后网络协议的发展;控制系统分类;P4表 1.1 -1 主要车在网络的基本情况：;第二节 常用基本术语;某公司局域网结构图;现场总线;现场总线结构图 ;CAN;CAN总现在汽车中的应用;总线的分类;多路传输;模块／节点;网关／帧;帧;第三节 汽车对通信网络的要求及应用;2数据通信;;二、 车用局域网系统的应用于形式;第二章 车在网络通信协议;接口与实体;协议要素及其功能;协议的类型;常用的通信协议;第二节 车载网络协议标准;1、A类总线标准、协议 A类是面向传感器／执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10kbps，主要用于电动门窗、灯光照明、后视镜调整、座椅调节等控制。 A类目前首选的标准是LIN （Local Interconnect Network）; 在2000年3月6日，五家汽车公司（Audi、BMW、DaimlerChrysler、Volvo和VOlkswagen）、VCT通讯公司以及半导体厂商 Motorola联合宣布成立LIN协会，其目的是制订和实施满足汽车A类串行总线的开放式标准。1999年7月首次发行LIN规范（1.0版），2000年4月修订为l.1版，2000年11月再次修订为1.2版，这个标准就是现在的LIN总线标准。 ;Lin特点： 结构简单，成本低 用途：智能传感器、执行器 传输介质—单根线 传输速率：20kbps 总线最大长度：40m 最大节点数：16 媒体访问：单主/多从机制 汽车低端网络系统 ;车门控制单元控制内容;2、B类总线标准、协议 B类是面向独立模块间数据传输的中速网络，位速率一般在10kbps到125kbps之间。主要用于车身信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统。 B类中国际标准是CAN ISO 11519 低速CAN通信标准;控制器局部网络（CAN）是Bosch公司为解决未来汽车中众多电子装置之间繁忙的数据交换问题，1985年推出CAN协议1.0版。CAN理念新颖、性能卓越、安全可靠，能有效地支持分布式实时控制，因此刚???问世就受到了工业界、特别是汽车界的广泛欢迎。1991年9月形成技术规范2.0版。鉴于CAN已扎根于多个行业，国际标准化组织（ISO）就将CAN写进了当时的新国际标准ISO 11519中；1993年，ISO又单独颁布了CAN的国际标准ISO 11898。此后，CAN作为唯一一种被批准为国际标准的现场总线，应用规模不断增长，被誉为 “最有前途的现场总线之一”。;CAN特点 结构简单，成本低 用途：车身／动力传动系统控制 传输介质—双绞线 传输速率：10-125kbps 总线最大长度：40m 最大节点数：32 媒体访问：竞争 ;CAN网络;CAN网络;3、C类总线标准、协议 C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率可达125kbps—1Mbps之间，主要应用于与汽车安全相关的，以及实时性要求比较高的地方。如：牵引控制、发动机控制、ABS、等系统。 在C类标准中，欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速通信的CAN总线标准IS011898。 ;基于CAN总线的整车管理系统;P26 功C级（含A级和B级）通信应用的通用工作负荷特征;优先级;（2）安全总线和标准;（3）X- by-wire总线标准、协议;（4）诊断系统总线标准、协议; OBDII;（5）多媒体系统总线标准、协议;第三章 CAN-BUS网络技术;CAN控制器;（2）CAN收发器;(3)数据传递终端;（4）CAN数据总线;CAN总线;CAN总线;二、CAN数据传输体统的优点：;三、CAN数据总线;数据传输方式;四、车用电控单元数据的发送;四、CAN协议;CAN协议的特点;CAN协议的特点;第二节 局部连接网LIN;LIN系统;LIN协议的特点;LAN和CAN的比较;二、LIN结构与协议