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计数式定量充填设备 计数式充填机是按预定件数将产品充填至包装容器的充填机。其按计数的方式不同，可分为单件计数充填机和多件计数充填机两类。单件计数式采用机械计数、光电计数、扫描计数方法，对产品逐件计数。多件计数式则以数件产品作为一个计数单元。多件计数充填机常采用模孔计数装置、容腔计数装置、推板式计数装置。 （一）模孔计数装置 （二）推板式计数装置 （三）容腔计数装置 （一）模孔计数装置 特点与型式 转盘式模孔计数装置 转鼓式/履带式模孔计数装置 转盘式模孔计数装置 装置如图11. 25 所示，在计数模板 3 上开设有若干组孔眼，孔径和深度稍大于物料粒径，每个孔眼只能容纳一粒物料。计数模板 3 下方为带卸料槽的固定承托盘4，用于承托充填于模孔中的物品。模板上方装有扇形盖板2，刮除未落入模孔的多余物品。在计数模板3转动过程中，某孔组转到卸料槽处，该孔组中的物品靠自重而落入卸料漏斗 6 进而装入待装容器；卸完料的孔组转到散堆物品处，依靠转动计数模板3与物品之间的搓动及物品自重，物品自动充填到孔眼中。随着计数模板的连续转动，便实现了物品的连续自动计数、卸料作业。 转鼓式/履带式模孔计数装置 转鼓式模孔计数装置在转鼓外圆柱面上按要求等间距地开设出若干组计数模孔，随着转鼓的连续转动，实现连续自动计数作业。 履带式模孔计数装置则在履带式结构的输送带上横向分组开设孔眼。 特点与型式 模孔计数法适用于长径比小的颗粒物料，如颗粒状巧克力糖的集中自动包装计量。 这种方法计量准确，计数效率高，结构也较简单，应用较广泛。 模孔计数装置按结构形式分为转盘式、转鼓式和履带式等。 （二）推板式计数装置 规则块状物品有基本一致的尺寸，当这些物品按一定方向顺序排列时，则在其排列方向上的长度就由单个物品的长度尺寸与物品的件数之积所决定。 用一定长度的推板推送这些规则排列物品，即可实现计数给料目的。 该装置常用在饼干、云片糕等包装，或用于茶叶小盒等的二次包装等场合。如图11. 26所示，待包装的规则块状物品 5 经定向排列后由输送装置 4 送达挡板 1 、 2 之间，然后由推板 3 推送物品到裹包工位。挡板 1 、 2 之间的间隔尺寸 b 即是推板 3所计量物品件数的总宽度。 （三）容腔计数装置 容腔计数装置根据一定数量成件物品的容积基本为定值的特点，利用容腔实现物品定量计数。 容腔计数装置工作原理图 这种装置结构简单、计数速度快，但精度低，适用于具有规则形状的棒状物品且计量精度要求不高场合的计数。 充填机按产品受力方式分类 充填机按产品受力方式分类 推入式 ——用外力将产品推入包装容器内的机器。 拾放式 ——将产品拾起并从包装容器开口处上方放入容器内的机器，可用机械手、真空吸力、电磁吸力等方法拾放产品。 重力式 ——是靠产品自身重力落入或流入包装容器内的机器。 容腔计数装置工作原理图 如右图所示。物品整齐地放置于料斗 1 中，振动器 3 促使物品顺利落下充满计数容腔 4 。物品充满容腔后，闸板 5 插入料斗与容腔 4 之间的接口界面，隔断料斗内物品进入计数容腔 4 的通道。此后，柱塞式冲头 2 将计量容腔 4 内的物品推送到包装容器中。然后，冲头 2 及闸板 5 返回，开始下一个计数工作循环。 * *