1018交通建设行业北斗卫星导航技术应用指南.pdfVIP

笛一部夺 海 卜偏下Nh宫籍磨 RTK 碑尸 了 日盏J ‘舀目 r ， t- ， ，，， 一 、 ， 、 、jS‘B:DS/GPSvr/G`iL.iON4ttSttt.; 、 、 t ，/’、·‘ 、 、 、 、 、 ﹃ 1 .. ‘肖兹Y? J 了 矛八 北毖生11由 n`..U j白5T 实时动态控制系统 (real-timekinematic,RTK)是一种能够在野外实时得到厘米级 定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，它的出现为工程放样、地形 测图、各种控制测量带来了曙光，极大地提高了工程建设的外业作业效率。 随着我国北斗卫星导航技术的发展，采用北斗进行高精度定位成为可能，北斗的应用 增加系统的可靠性和安全性，并得到了不断推广。 使用北斗等GNSS多星系统联合实现高精度定位，可以把卫星定位的三维坐标实时地 输入机载计算机，自动生成三维数字模型，机载计算机实时比较工程机械作业端的当前位 置和设计数据，并输出校正控制信号及控制设备，对机械的作业端进行控制，主要施工机 械只需要 1^-2次往返施工，即可达到设计位置。这种绝对以坐标X,Y,Z为基准的全新 控制方式，摒弃了测量、打桩、放样等传统工序，一次性解决高程控制、平整度控制、坡 度控制等问题，省去了大量的现场测量工作，把工程机械操作手从繁重的整平工作中解放 出来，使其可以专注于驾驶，大幅提高了施工现场的工作效率及安全性，同时也可以将数 据传递到控制中心进行质量控制。 本部分主要介绍了上海达华测绘有限公司的放样管理系统。 第二部介 海上施工的高精度R丁K O 典型案例7:达华放样管理系统 (资料来源于上海达华测绘有限公司) 1 概述 本软件主要设计思路是在RTK手簿控制软件的基础上，针对达华公司点放样、线放样、道路放 样、数据回传功能单独定制。 软件具体加人功能如下: (1)导人数据时可直接导人待放样库; (2)放样时优化放样点、线、道路放样界面，加人更加清晰的方向指示功能; (3)对已经放样过的点加人了放样成果 “质检”功能，使用 “质检”功能时GNSS接收机会重新 初始化后再次放样该点，确保点位放样精度; (4)图形测量功能; (5)针对固定场地施工时多次重复放样的情况，加人了 “3D放样功能”，即把设计数据制作成一 个DTM模型导人软件中，在任意位置测量，可实时显示与设计高的差值; (6)针对道路施工，加人全路面实时放样功能，在道路任意位置测量，可实时显示与设计高的 差值 ; (7)加人土方计算功能，外业可实时计算出施工土方量; (8)加人数据回传功能，可实时将测量、放样、照片等数据回传至服务器; (9)加人了兼容其他厂家仪器的功能。 2 点、线、道路导入 (1)点导人可识别任意格式数据，如.txt,.csv,.dat等多种常用格式，数据排列方式、分隔符 均可自己定义。见图7-1 图7一1 导入导出配置 ③ 交通建设行业北斗卫星导航技术应用指南 (2)导人的经、纬度格式可 自定义。见图7一20 远项 点ID 名称 代码 y 角色 x