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·计算技术与自动化·基于光流场的图像分割技术研究12李艳玲,吴 珺( 1.河南农业大学信息与管理科学学院,河南 郑州 450002;2.郑州大学信息工程学院,河南 郑州 450052)摘 要:提出了一种基于光流场算法的图像分割技术,该技术使用仿射变换模型,并在理论上进行了详尽地推导,通过用光流场 对运动图像的速度场进行近似估计,较好地去除了图像相邻帧之间的时间相关性,而且能够很好地进行图像分割。 模拟试验也证实了 该方法的可行性、有效性。关键词:运动估计;光流场;图像分割A Image Segmentation Technology Study Based on
·计算技术与自动化·
基于光流场的图像分割技术研究
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李艳玲,吴 珺
( 1.河南农业大学信息与管理科学学院,河南 郑州 450002;2.郑州大学信息工程学院,河南 郑州 450052)
摘 要:提出了一种基于光流场算法的图像分割技术,该技术使用仿射变换模型,并在理论上进行了详尽地推导,通过用光流场 对运动图像的速度场进行近似估计,较好地去除了图像相邻帧之间的时间相关性,而且能够很好地进行图像分割。 模拟试验也证实了 该方法的可行性、有效性。
关键词:运动估计;光流场;图像分割
A Image Segmentation Technology Study Based on Optical Flow
1
2
LI Yan-ling,WU Jun
( 1.Department of Information Management Science,Henan Agriculture University,Henan Zhengzhou 450002 ;2.Information
Engineering College Zhenzhou University,Henan Zhengzhou 450052)
Key words: motion estimation;optical flow field; image segmentation
不同运动物体所产生的光流场不同, 同一运动物体所产生
的光流场至少在局部连续。 因此根据光流场可以将图像划分成 不同的区域,这些区域对应着不同的运动目标物体,即根据光流 场可以将图像划分成不同的目标区域。 随着光流场计算技术的 不断改进,基于光流场的图像分割也吸引了众多研究者的兴趣。 AdivE[1]提出的光流场分割算法运用了通常的 Hough 变换技术, 只 能 处 理 近 似 于 多 面 体 的刚性运动物体所形成的光流 场 。 WangEz[2]提出了一种 k 一均值簇类的分割方法。 由于运动模型 的参数空间一般是多维的,每一维分量的重要性并不相同,所以 基于参数空间的簇类方法实现起来有一定的难度。 Chang[3]等学 者结合光流场信息和灰度信息,运用最大后验概率 MAP 的方法 分割图像。 ChoiE[4]提出的多阶段光流场分割技术从正交投影对 透视投影的近似出发,建立了 3 个不同层次的光流模型,分 3 个 阶段分割光流场。 本文在研究了有关图像分割算法的基础上,提
出一种新的基于光流场的图像分割算法。 该算法主要运用仿射 变换模型,并在理论上进行详尽的推导,通过用光流场对运动图 像的速度场进行近似估计, 实验结果证明此方法能够很好地进 行图像分割,因此该方法是可行的、有效的。
1 运动估计算法分析
一般情况下,光流场是对 2D 运动场的近似,可以用一般二 次多项式模型做局部拟合[5]。 但近代回归分析的研究结果表明, 拟合模型中的待估参数越多,拟合后的近似效果越差。 所以用一 般二次多项式模型拟合光流场时使用仿射变换来进行。
假定有 N 个目标区域 σ1,σ2,σ3…σN, 它们的运动可以用仿 射变换表示为:
记 x=x+u(x,y),y=y+v(x,y),将上述模型统一表示为( 考虑到误
差) :
G(C,0) a + G(C,1) a +…+ G( C,N-1) a
∈
N1 ∈
x
=
x
+
G(0,0) G(1,1)
11
21
G( N-1,N-1)
∈G(C,0) a
G( C,N-1)
∈
+…+
a
y
+
G(0,0)
12
G( N-1,N-1)
N2
G(C,0) G(C,1)
G( C,N-1)
∈G(0,0) a13 + G(1,1) a23 +…+ G( N-1,N-1) aN3 ∈+ξi
x
∈G(0,0) G(1,)
G(C,0) a + G(C,1) a
G( C,N-1)
N1 ∈
+…+
b
y
=
x
+
13
23
G(
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