弧焊机器人实践教学设计.pdfVIP

焊接管理 雹晖梭 第45卷 的几点批评 ，其 中指 出：对学生视野方面的培养不 展教学的工程实践训练模式，力求突出实践性，注重 足；过于重视数量技术的分析；焊接机器人早 已步 培养学生操作焊接机器人的能力和创新素质。学生 入产业化发展，并且这些年有很强劲 的势头，所 以 通过具体学习和实训锻练，能够熟练掌握直线、圆弧、 对于学生在此环节的培养，要立足技术实践，追求 摆动的示教操作能力，学会设置和修改示教点的插 产业认知，从技术过程到产业发展让学生对整个机 补方式、示教速度、空走点和焊接点等重要知识点。 器人工业体系形成一个 比较全面的认识。 具体教学内容和课时分配如表 1所示。目前学 校使用的教材 《机械制造实习》中没有机器人实践 3 以产业激发、任务驱动、项 目导向设 环节的编写，为了便于实施有效的教学和