计算机图形学-第5章-几何变换.pptVIP

5.3.3 其他变换 2.错切变换 2)当b=0时， (x* y* 1)=(x dx+y 1)图形的x坐标不变； 当d0：图形沿+y方向作错切位移。ABCD→ A1B1C1D1 当d0：图形沿-y方向作错切位移。ABCD→ A2B2C2D2 5.3.3 其他变换 2.错切变换 3) 当b?0且d?0时， (x* y* 1)=(x+by dx+y 1) ：图形沿x,y两个方向作错切位移。 ∴错切变换引起图形角度关系的改变，甚至导致图形发生变形。 5.3.4 二维几何变换的一般形式 设图形上一点的坐标为P（x，y），经过二维几何变换后的坐标为P’（x’，y’），变换矩阵一般可写为： 5.3.4 二维几何变换的一般形式 设图形上一点的坐标为P（x，y），经过二维几何变换后的坐标为P’（x’，y’），变换矩阵一般可写为： 这样的变换在数学上称为仿射变换，前面介绍的几种变换都是仿射变换的特例。 5.3.4 二维几何变换的一般形式 二维变换矩阵： 注意：T2D可看作三个行向量，其中 [1 0 0]：表示x 轴上的无穷远点 [0 1 0]：表示y 轴上的无穷远点 [0 0 1]：表示原点 5.3.4 二维几何变换的一般形式 从变换功能上可把T2D分为四个子矩阵 5.4 组合变换 任意一个变换序列均可表示为一个组合变换矩阵。组合变换矩阵可由基本变换矩阵的乘积求得。由若干基本变换矩阵