1844智能运输系统概论.pdfVIP

第2章智能运输系统的理论基础 传统的城市交通理论，一般单纯从城市交通管理系统的单一子系统（如交通控制系统和 公共交通系统等)孤立研究交通问题，具有很大的片面性，已不能解决城市交通量与道路增长 不匹配而导致的日益严重的交通拥挤、交通事故、 能源消耗和环境污染等问题。对此，本书重 点论述了动态交通分配理论、协同理论和智能控制理论，为综合解决城市道路交通问题提供了 更加符合我国国情的先进理论方法。 2.1 动态交遒分配理论 2.1.1动态交通分配的目的 智能运输系统的发展需要动态交通分配理论的支持，ITS中先进的出行者信息系统、城市 交通流诱导系统、先进的交通管理系统等核心部分都需要动态交通分配作为理论基础。ITS 的研究和实施，对动态交通分配理论提出了更迫切的需求，极大地推进了动态交通分配理论的 前进步伐。 所谓动态交通分配，就是将时变的交通出 行合理分配到不同的路径上，以降低个人的出 数据采集 行费用或系统总费用。它是在交通供给状况以 |数据融合 及交通需求状况均为已知的条件下，分析其最 交通过程 优的交通流量分布模式，从而为交通流控制和 动态交通分配 管理、城市交通流诱导等提供依据。通过交通 输出数据整理 流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上 对人们已经产生的交通需求的合理配置，使得 交通控制 交通诱导 交通路网优质高效地运行。交通供给状况包 括路网拓扑结构、 路段特性等,交通需求状况 则是指在每时每刻产生的出行需求及其分布。图动态交通分配在交通诱导和交通控制中的地位和作用 动态交通分配在交通诱导和交通控制中具有核心地位和重要的作用，具体如图2-1所示。 从图中可以看出，动态交通分配是以路网交通流为对象，以交通控制与诱导为目的开发出来的 交通需求预测模型。 2.1.2动态交通分配的基本概念 1)动态用户最优和动态系统最优 对动态交通分配问题的研究，根据分配中路径选择准则的不同，整体上分为两类：一 类是动态用户最优DUO ( Dynamic User Optimum)模型，另一类是动态系统最优DSO ( Dy- 18 namic System Optimum)模型。前者是从路网中每个用户的角度考虑的，追求的是每个用户出 行的走行时间最少或费用最低;后者是从路网系统角度考虑，寻求整个系统总的出行时间最少 或费用最低。 动态用户最优 (DUO)就是指路网中任意时刻、任何OD对之间被使用的路径上的当前瞬 时行驶费用相等，且等于最小费用的状态。显然根据该定义来分配，并不一定要求同一时刻从 同一节点进入网络的车辆到达终点时花费相等的时间（这是静态分配的思想），只是要求在同 一节点一终点对之间正在被使用的所有路径上瞬时的行驶费用相等。 动态系统最优(DSO)就是指在所研究的时段内，出行者各瞬时通过所选择的出行路径，相 互配合，使得系统的总费用最小。 可见，动态系统最优是从规划者意愿出发的，是一种设计原则，动态用户最优则更接近现 实， 能够评价交通管理和控制的效果，在实际中应用更广泛些。 2) 路段流出函数模型 路段流出函数是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。在静态交通分配中没有出现 路段流出函数的概念，因为静态分配中认为一条路径上分配的交通量同时存在于该路径上的 所有路段上，也就没有流出的提法。而在动态交通分配中流出函数是反映交通拥挤，抓住网络 动态本质特性的关键。在动态交通分配中，出行者路径选择原则确定后，其路段流人率自然确 定，而对于流出函数，根据目前各种文献中的研究，人们提出了多种模型。无论哪种模型，基本 原则是路段流出函数的建立应该确保车辆按照所给出的路段走行时间走完该路段。试想如果 一辆车在t时刻进入该路段，那么在t加上该路段走行时间的时刻应该离开该路段，如果路段