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第2章电动汽车的驱动系统 本章将介绍以电能为动力源的纯电动汽车以及可以增加电动汽车 续驶里程的混合动力电动汽车驱动系统的特点。此外，还将介绍电动 汽车的运动特性，将对相对于传统发动机汽车具有更多控制自由度的 驱动系统的运动特性进行说明。 i 2.1从驱动系统看电动汽车[1] 根据能源与储能源来分类，电动汽车可分为如下两类•.采用电能 驱动电动机行驶的纯电动汽车，直接或间接使用内燃机驱动发电机进 行行驶的混合动力电动汽车。本节将对此作一简要说明，详细内容见 2. 2 和 2. 3 节。 2.1.1纯电动汽车的驱动系统 内燃机将能量从热能转化为旋转机械能，一般是通过传动装置、 差速器、离合器等动力传动装置直接转变为机槭能。 如图2-1所示，由于内燃机 中最大输出转矩随转速变化而变 1档 电动机 化，车辆速度对应着减速器的切 ^2档 发动机 换，使内燃机保持在最大功率工 作状态。 ^档 另一方面，如图2-1中虚线 所示，电动机在恒转矩和恒输出 车速K 功率范围内，即使不切换减速齿 轮，也可以在低速区域产生转矩。 24 发动机与电动机的动力特性 在高速区域内采用弱磁控制法， 可以在小转矩的情况下获得恒定功率运行。因此，可考虑在各种驱动 8 电动汽车最新技术 源中灵活运用这些特性。例如，为了追求电动机的小型轻量化，适宜 将高速运转与减速器结合起来。此外，如果电动机的小型、低速高转 矩化可以实现，还可以直接驱动车轮，避免机械损耗。 a)单■电动机方式 单电动机方式（FF) (有传动装置1 (无传动装置} c)双电动机方式 d)轮毂式电动机方式 0相互相反电动机方式 图2-2电动汽车使用的动力传动系统 M—电动机T 一传动装置D— 差速器G—减速器 RM—相互相反电动机 图2-2为纯电动汽车动力传动系统的基本结构示例图。图2-2a采 用单电动机，通过传动装置、 差速器进行转矩分配、驱动车轮。相当 于用电动机替换了传统模式中的发动机[1]。 如图2-2b所示，定比减速器与差速器一体化后变得更加小型化， 并去除了传动装置，图2-2c是两台电动机独立驱动车轮的方式，图2- 2d为车轮内置式电动机，即使用轮毂式电动机独立驱动车轮，而图2- 2e则采用了定子和转子相互可逆运转的特殊电动机 （相反电动机）， 是采用单电动机单逆变器的双轮驱动方式。 图2-2a的方式中，由于使用1台电动机进行驱动，所以采用1台 第2章电动汽车的驱动系统 逆变器，但是我们知道这样会在一定程度上增大差速器等传动系统的 磨损。但是由于在成本方面很有优势，因此汽车公司的开发研究中以 这种类型居多。 图2-2b为图2-2a的改进版，多见于当前各公司设想中的普及型纯 电动汽车的动力传动系统。但是不可否认，驱动系统存在着磨损。 图2-2c的方式中，2台电动机各自直接驱动车轮。虽然不存在差 速器等磨损，但是需要2组电动机和逆变器。作为此方式的改进版， 提出了附带减速器的轮毂式电动机驱动系统的方案。 图2-2d的方式中，电动机与驱动轮之间的差速器或齿轮的磨损为 零，但是需要4组电动机和逆变器，所以不能忽视簧载质量增加这一 问