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第二章 汽车电脑基础 学习目标 1. 了解汽车电脑的主要功能及分类。 2. 能正确描述汽车电脑的硬件系统和软件系统组成^ 3. 能简单叙述存储器的结构与内容。 4. 熟悉常用汽车单片机的结构。 5. 能简述中央处理器（CPU)的工作原理。 6. 能正确描述存储器的结构与内容。 汽车电脑ECU (Electrical control unit)，即电子控制单元，又称“行车电脑”“车载电 脑”等。同样是电子控制单元，不同的厂家对其叫法不同。如日本电装公司称其为ECU， 德国博世公司称其为EDU，威孚公司也称其为EDU，美国汽车工程师协会（SAEA)标准 规定用PCM来表示控制汽车发动机和传动装置的计算机等。从用途上讲汽车电脑ECU,也 叫汽车专用单片机。 第一节汽车电脑常识 一、汽车电脑主要功能 汽车电脑是控制系统的核心，主要有如下功能： 1. 接收传感器或其他装置的输人信号，并将输入信号处理成电脑能够处理的信号，如 将模拟信号转换成数字信号。 2. 给传感器提供参考电压，如2 V、5 V、9 V或12 V电压。 3. 存储、计算、分析处理信息，存储运行信息和故障信息，分析输入信息并进行相应 的计算处理。 4，输出执打命令^ 5.输出故障信息。 汽车电脑与网络技术 6.完成多种控制功能。如在发动机控制系统中，电脑可完成点火控制、燃油喷射控制、 怠速控制、排放控制、进气控制，增压控制等多种功能。 二、汽车电脑的组成 汽车电脑分硬件和软件两部分，硬件部分包括输人接口电路、微处理器和输出接口电 路，软件部分是实现控制功能的指令和数据系统。 1.汽车电脑的硬件 ECU的硬件分为壳体、接口、电路板和电路等几部分。壳体可以用塑料或金属材料制 成。接口用于实现ECU与外部电路的连接，具体型号取决于ECU的功能。一般电路板采 用印刷工艺，复杂的采用多层结构。电路由一些大规模集成电路组成，由于电路元件越来越 多地采用表面安装技术，所以尽管ECU的控制功能越来越多，但其体积却越来越小，集成 度也越来越高。 ECU的电路可分为输人接口电路、微处理器、输出接口电路等，其组成如图2—1。 图2—1 ECU的电路组成 (1) 输人接口电路。输人接口电路主要用来完成外部传感器与微处理器之间的信息传 递。主要功能是对传感器输入信号进行预处理，使输入信号变成微处理器可以接受的信号。 输入信号有两类：模拟信号和数字信号，分别由相应的输人电路对之进行处理。 1) 模拟信号的处理。输入的模拟信号若很弱，如氧传感器发出的信号（它是一个低于 IV的电压信号），则首先需要进行放大处理。被放大后的模拟信号需要转换成数字信号才 能被微处理器接受，完成这项任务的器件是输入电路中的A/D (模数）转换器。 若输入的模拟信号不是很弱，而且在A/D转换器所设定的量程范围内，可直接进行A/ D转换。如空气流量传感器的输出电压在0〜5 V之间变化。 若模拟信号的电压超过了 A/D转换器的量程，则首先需要进行电平转换，使其不超过 A/D转换器的量程范围，然后再进行A/D转换。 2) 数字信号的输人。控制系统采集的数字信号，主要是来自转速传感器的转速信号和 活塞上止点参考信号。它们都是脉冲信号。这两个信号经过处理后，经过VO 口直接送入 微处理器，由于磁感应式转速传感器的输出信号随转速的变化而变化，因此在发动机的转速 很低时，电压信号就会很弱，这就需要将信号放大，并且将其变成完整的矩形波。基于上述 要求，要设置放大电路和脉冲信号整形电路。 (2) 微处理器。微处理器包括CPU、存储器、输人、输出端口 （I/O端口）、总线等， 如图2—2所示。 第二章汽车电脑基础 内部数据总线 指令寄存雜 多路转换开关 累加器 暂存寄存器