1740电动汽车的关键技术.pdfVIP

第二章 电动汽车的控制技术 第一节电动汽车的驱动系统及分类比较 1.电动汽车驱动系统的基本构成 驱动系统是电动汽车中最关键的系统，电动汽车运行性能主要决定于驱动系统的类型和 性能。电动汽车驱动系统由牵引电动机、 控制系统(包括电动机驱动器、 控制器及各种传感器）， 机械减速及传动装置、东轮等构成，如图2-1所示。控制系统主要是控制电能转化为机械能的 速度、大小以及机械装置中车轮运动的轨 迹，也就是说，控制系统从接收加速踏板 (相当于燃油车的油门）、 刹车和PDRN(停 g电动机 车轮 车、前进、倒车、空挡）、转向盘的输出信号， 经过信号处理，输入到电动机驱动器，控制 电机驱动器 功率电路的功率输出量， 实现控制驱动电 能量 PDRN 动机转速和扭矩，再通过机械传动装置，驱 再生 动车轮。 控制器 方向盘 2.电动汽车驱动系统的分类及比较 蓄电池 踏板 驱动系统按驱动电机类型来分类： (1)直流驱动系统 以直流电动机为驱动电机构成的驱动 图2-1驱动系统的基本结构框图 系统称直流电动机驱动系统，通常简称为 直流驱动系统。直流驱动系统中的驱动器的功率电路，通常采用斩波器控制方式，它具有控制 较简单、效率较高、 成本低、技术成熟等优点。但直流电动机具有电刷、换向器等易损件，需定期 维护，同时直流电动机的效率低于交流电动机、价格高、质量及体积大等缺点，造成了使用不 便。 (2)交流驱动系统 以交流感应电机为驱动电机构成的驱动系统称交流感应电动机驱动系统，简称交流驱动 系统。 交流电动机与直流电动机相比，具有效率高、体积小、质量轻、免维护、坚实可靠、易冷却、 寿命长等优点，但控制电动机的逆变器较复杂。一是控制用的大功率管数量要求比直流驱动系 统中的多，且容易损坏；另一方面要实现交流电机的良好调速性能必须采用矢量控制方法。对 普通的三相感应电动机进行矢量控制，其逆变器中除用数字信号微处理器(DSP)外， 控制软件 也较复杂，但是随着电子技术的发展， 这些问题都可得到解决。 —13 — 交流驱动系统和直流驱动系统比较而言，交流电动机本身比直流电动机成本低，M逆变器 比直流电动机控制系统成本高。随着电力电子技术的不断发展，两个系统的成本差距将越来越 接近。从目前来看，交流驱动系统总的成本高于直流驱动系统的成本，但是，由于交流驱动系统 效率高，质量轻，能更有效地实现再生制动，因此交流驱动的优点将使其成为电动汽车最佳驱 动系统方案的选择。 (3) 永磁同步电机交流驱动系充 以永磁同步电机包括无刷直流电动机(BDCM)和三相永磁同步电动机(PMSM)为驱动 电动机驱动系统称为永磁交流驱动系统。它与前二种驱动系统比较，是效率最高，体积最小，质 量最轻，也无需维护，在电动汽车中也得到了一定使用。但该类驱动系统目前尚存在着成本太 高的缺点，而在可靠性和使用寿命等指标上也比交流电动机差。同时，对于大功率的PMSM和 BDCM要做到体积小、质量轻尚存在一定的技术难度。从发展角度看，我国是盛产永磁材料的 国家，特别是稀土永磁材料，如钕铁硼等资源非常丰富，随着永磁电动机制造技术不断发展、进 步， 成本不断下降，永磁同步电机驱动系统在电动汽车上的应用将最具有前途。 (4) 开关磁阻电动机(SRM)驱动系统 开关磁阻电动机驱动系统，具有电动机结