1206悬架和转向系统.pdfVIP

第2章电子控制悬架系统 电子控制悬架系统，是相对于前面讲过的传统的悬架系统而言的。它是以电子控制 模块为控制核心，对汽车悬架参数，如弹簧刚度、减振器阻尼系数、倾斜刚度和车身高 度等进行实时控制，从而提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的悬架系统。 电控悬架系统的分类和组成 2.1.1电控悬架系统的分类 电控悬架系统主要根据以下几个不同的方面进行分类： 1. 根据控制的目的不同，可分为： •车高控制系统； •刚度控制系统； •阻尼控制系统； •综合控制系统。 现在的悬架系统，大多都是前三种控制的综合，以最大限度的提高行驶稳定性和乘 坐舒适性。 2. 根据悬架的结构形式，可分为两种： •电控空气悬架系统； •电控液压悬架系统（即油气式主动悬架)。 这两种悬架系统的具体结构和原理在后面将详细讲解。目前，我国进口汽车使用较 多的是电控空气悬架系统。 3. 根据控制系统有源和无源.可以分为两种： •主动悬架； •半主动悬架。 (1)主动悬架 • 所谓主动悬架，就是根据汽车的运动状态和路面情况，主动调节悬架系统的刚度、 减振器阻尼系数、车身高度和姿态，使悬架系统始终处于最佳的减振状态。这种主动调 28 电子控制悬架系统第2章 节消耗能量，所以需要有动力源提供能源，即系统是有源的。 如图2-1所示，主动悬架工作时，由传感器检测系统运动的状态信号，反馈到悬架 控制模块（悬架ECU),然后由悬架ECU发出指令给执行机构——主动力发生器，构成 闭环控制。通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量。主动 力发生器产生的控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数。 加速度传感器 电液伺服 伺服 控制器 能量 液压缸 驱动器 广输入 加速度传感器 轮胎 EN020001 图2-1 主动悬架 (2)半主动悬架 半主动悬架只能对减振器的阻尼力进行调节，它是无源的，即不需要有专门的动力 源提供动力。有些半主动悬架还对横向稳定器的刚度进行调节。 半主动悬架一般以车身振动加速度为控制目标参数，通过控制步进电动机来驱动阻 尼减振器中的元件，调节阻尼值，从而实现对减振器阻尼力的控制。 在半主动悬架系统的电子控制模块 (悬架ECU)中，预先设定了一个目标控制参数 它是以汽车行使平顺性最优控制为目的设计的。汽车车身上安装有汽车加速度传感器， 当汽车行驶时，加速度传感器产生车身振动加速度信号，经过整形放大后输入悬架ECU, 悬架ECU立刻计算出当前的^数值，并与设定的目标参数^比较，根据比较的结果计算 出控制信号。 •若久控制模块不输出调整悬架阻尼控制信号； •若久控制模块输出增大悬架阻尼的控制信号； •若^控制模块输出减小悬架阻尼的控制信号。 半主动悬架系统采用的减振器为可调阻尼减振器。根据悬架ECU输出的控制信号， 步进电动机带动驱动杆转动，从而改变减振器阻尼孔的流通面积，使减振器的阻力发生 变化。 半主动悬架可以根据路面的激励和车身的响应，对悬架的阻尼进行自适应调整，使 车身的振动被控制在一定的范围之内。但是，采用半主动悬架的汽车在转向、起步、制 动等工况时不能对刚度和阻尼进行有效的控制，也不能对车身的高度进行控制。