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启智电子 倾情奉献;生活中的中断现象 ;单片机的中断;MCS-51单片机的中断 ;51单片机的中断源;51单片机的中断源;中断标志字：处理器内部有一个寄存器，寄存器存放的“二进制信息”是专门用来描述中断状态的（即：记载是否已经发生了中断），这组“二进制信息”被称为中断标志字。 中断标志位和中断信号建立一一对应关系。因此8051中有5个中断标志位，这5位分布在两个专用寄存器中。这样可以通过检测中断标志位的状态知道是否有中断产生，是哪个中断产生的。;中断服务程序：就像像生活中紧急处理例子一样的：接听电话，关闭煤气等等。处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，通过执行预先设定好的程序来完成的，这个程序就叫做中断服务程序。;中断矢量：也称中断入口地址。中断服务程序的入口地址是固定的,不能由用户改变。5个中断的地址分别如下：;值得一提的是各中断入口地址之间只有8个存储单元的距离，一般情况下，8个存储单元无法容纳一个完整的中端服务程序。因此，通常在中断入口地址处安排一条无条件转移指令。从而跳到真正的代码较长的中断服务程序处。;就像生活中的例子一样，事件之间是有先后缓急区别的。关闭煤气比接听电话紧急。接听电话比看书紧急。在某一瞬间，CPU因响应某一中断源的中断请求而正在执行它的中断服务程序时，若有中断优先级更高的中断源提出中断请求，那它可以把正在执行的中断服务程序停下来，转而响应和处理中断优先权更高中断源的中断请求，等到处理完后再转回来继续执行原来的中断服务程序，这就是中断嵌套， 单片机里的5个优先级别不同的中断，8051最多能嵌套两层。;中断优先级;TCON控制寄存器 ;SCON寄存器;IE寄存器;IP寄存器 ;外部中断 ;两种外部中断请求信号类型在处理上有一些差异：如果选择下降沿请求信号类型，一旦有中断请求时，中断标志会自动置1，响应中断后，中断标志会自动清零，而如果中断请求信号选择低电平时，一旦有中断请求时，中断标志也会自动置1，但是响应中断后不能自动清零，必须保证低电平中断请求信号消失，才能通过位操作指令来进行软件清零??因此，为了简便起见，一般情况下，我们都选择下降沿作为中断请求信号。; 中断响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。;在单片机控制应用中定时和计数的需求很多，为此在单片机中都有定时器／计数器，80C51中有两个16位定时器／计数器，分别为：定时器／计数器0和定时器／计数器1。由于定时器使用的机会多一些，所以常把定时器／计数器简称为定时器（或T )。为此，这两个定时器／计数器分别简称为定时器0（或T0）和定时器1（或 Tl ）。 ;80C51 的两个定时器／计数器都是 16 位加法计数结构。由于在 80C51 中只能使用8位字节寄存器，所以把两个16位定时器分解为4个8位定时器，依次为 TL0、TL1、TH0和TH1;加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。;设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 ;80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下： ;GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器