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糕点切片机 机械原理课程设计说明书 燕山大学机械工程学 | PAGE 7 机械原理课程设计说明书 糕点切片机 机械工程学院 机械工程学院08级机自4班 080101010091 王玉柱 080101010093 游诗茂 080101010096 罗 群 080101010099 杨 欢 080101010101 李明剑 指导教师：郑丽娟 2010  机械原理课程设计说明书 ——糕点切片机 目录 一、设计题目 4 1.设计条件 4 2.设计要求 4 二、设计方案的拟定和比较 4 1.待选设计方案 4 1.1方案一 4 1.2方案二 5 1.3方案三 6 2.设计方案拟定 7 三、机械系统的运动循环图 7 四、机构运动简图及机构的运动尺寸综合 8 1．各机构运动尺寸综合要求 8 1.1齿轮传动机构的运动尺寸综合要求 9 1.2切刀摆动机构的运动尺寸综合要求 9 1.3传送带尺寸综合要求 9 2.方案的各部件尺寸 9 五、设计方法及其原理的简要说明 11 1设计方法 11 1.1各机构运动分析 11 1.2机构选取原则 11 2.工作原理 12 六、数学模型 12 1．切刀的运动分析 12 2．槽轮的运动分析 14 七、Matlab主要程序 14 八、主要曲线图 16 九、切片机机构立体图一览 17 十、课程设计的收获和体会 18 十一、参考文献 19 设计题目 1．设计条件：设计一糕点切片机械，要求完成工艺动作：糕点的直线间歇移动和 切刀的往复运动，通过两者的动作配合进行切片，可通过改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 2．设计要求： (1) 糕点的厚度：10~20mm； (2) 糕点切片长度（亦切片的高度）范围：5~80mm； (3) 切刀切片最大作用距离:300mm (4) 切刀工作节拍：40次/min； (5) 电动机参考规格：0.8kW,730r/min。 (6) 生产阻力很小。设计要求机构简单、轻便、运动灵活可靠。 设计方案的拟定和比较 1.为实现上述工作要求，可有如下设计方案： 1.1方案一（如图1）： 图1 此设计方案主要由摆动导杆机构和不完全齿轮的间歇运动机构组成，其优点与缺点分析： 优点：⑴凸轮机构具有急回运动特性； ⑵摆动导杆凸轮机构也是连杆机构，具有连杆机构的共同优点； ⑶当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律； ⑷不完全齿轮能够实现糕点的间歇运动。 缺点：⑴运动副中存在高副接触，摩擦较大易磨损； ⑵存在连杆机构的共同缺点，机械效率低； ⑶不完全齿轮在啮合时有较大冲击，易损坏； ⑷机构整体尺寸较大，结构不紧凑，调试性差； ⑸弹簧的寿命短。 1.2方案二（如图2）： 图2 此设计方案主要由曲柄滑块运动机构和槽轮间歇运动机构组成，其优点与缺点分析如下： 优点：⑴槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位； ⑵采用转动盘推杆滑块机构可以完成切刀的往复运动。同时，该机构具有急回特性，能够完成快速进刀和退刀。 缺点：⑴由于切刀在水平方向上作往复运动，在切入蛋糕是对糕点产生推挤力，使糕点偏离轨道； ⑵连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，传递路线较长，易产生较大的误差累计，使机械效率降低。 1.3方案三（如图3）： 图3 此设计方案主要由曲柄摆杆运动机构和槽轮间歇运动机构组成，其优点与缺点分析如下： 优点：⑴斜齿轮啮合性能好，传动平稳噪音小，重合度大，结构紧凑； ⑵曲柄摆杆具有一定的急回特性，此并且由于无论糕点的高低，其放置位置总与刀切入时刀刃所在直线存在一定夹角，存在应力集中现象，便于切片过程的实现； ⑶此机构采用多个齿轮连接，传动稳定，传动比可靠。 缺点：槽轮机构传动时存在柔性冲击 ，常用于速度不太高的场合。由于我们设计的糕点切片机中所要求的转速并不高，此缺点可以忽略。 2.设计方案的拟定 通过上述三种方案的对比，可以从中选择出一个既能很好满足工作要求，又具有较好性能的机构方案，严格按照题目的设计要求，进行机构的运动分析和力学分析，研究运动和受力的变化规律，最终选定“方案三”为最优方案。 机械系统的运动循环图 方案三的机械系统循环图（图4）为： 图4 机械系统循环说明：曲柄带动切刀往复运动，并绕固定端转动42°角，循环往复地在传送带停歇区间内做切削动作，完成糕点的批量加工。 运动方案布置图及机构运动简图（如图5） 图5 1．各机构运动尺寸综合要求： 1.1齿轮传动机构的运动尺寸综合要求如下： ⑴确定总体传动比。电动机的输出转速r=1440r/min，切刀的频率