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滚珠式操纵软轴技术研究◎徐 要/中航工业金城南京机电液压工程研究中心航空液压系统部滚珠的外侧是固定杆,两固定杆中心相对外围的金属管中在非电控飞 滚珠式操纵软轴技术研究 ◎徐 要/中航工业金城南京机电液压工程研究中心航空液压系统部 滚珠的外侧是固定杆,两固定杆中心相对外围的金属管中 在非电控飞机上,一般是采用连杆、推拉钢索或者滚珠 式操纵软轴来操纵发动机主泵调节器,控制发动机各个工 作状态。 飞机(主要指军用飞机)向高性能方向发展对主泵 调节器的机载操纵系统提出了小空间、低重量、易安装、高 可靠性的要求。 以往飞机采用的连杆、推拉钢索由于占用 飞机空间大、安装复杂、可靠性不高等原因已不能满足飞 机的发展要求,为此提出了能够满足这一要求的滚 珠式操纵软轴。 心轴重叠,固定杆锁定在锁紧套上保证钢索整体安全。 在 芯部滑杆和固定杆之间设置保持架杆,保持架杆上设有很 多的小孔,滚珠就安装在其中,保持架使滚珠隔开并保持适 当的距离。产品工作,即操作者推、拉芯部滑杆时,滚珠在固 定杆和芯部滑杆形成的轨道之间滚动,大大减小芯部滑杆 滚珠式操纵软轴结构方案 基本结构设计 操纵软轴功能框图见图 1,其结构图见图 2。 产品运动和 力的唯一传 递机构是中 间 的 芯 部 1 11 滑杆,为了使产品具有良好的三维定向性能,产品设 计成中间对称结构,芯部滑杆采用双滑道结构,其断 面呈“8”字形,芯部滑杆由两排滚珠引导运动。 两排 图 1 操纵软轴功能框图 ◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎ (2)正常飞行包线下进行正常应急泄压试验。 试验结果 试验结果见图 13~15。 试验结果分析 通过系统的试验结果可以看出在系统的静态特性试 43 44 图 15 状态转换、流量特变座舱压力控制 验中系统的静态误差能控制在±25 m;在整个正常飞行包 线中座舱速率控制在±30 Pa ／ s。 在进行系统大干扰试验 和状态转换的试验中, 系统座舱压力变化速率也能控制 在±40 Pa ／ s。完全能够满足系统提出的性能指标,同时也满 足或优于国军标的指标要求;在系统故障安全模式试验中 可以看出主备通道的控制器可以做到无缝转换。 通过试验 结果可以看出在地面试验状态下系统的动态响应和静态 特性都能满足系统的性能要求。 图 13 正常起降座舱压力控制 结束语 本文以国内飞机座舱压力调节系统的研制为契机,在 参考了国外，特别是参考了空客公司 A320 飞机座舱压力 控制系统的部分资料。 研究和论述了电子电动式座舱压力 5 调节系统的组成结构、 工作原理和各组成部件的功能划 分;分析了系统的控制对象、执行机构,建立了控制系统的 数据模型;针对系统座舱压力和座舱压力变化率这两个控 制目标之间存在的耦合关系,在控制规律的建立方面,提出 了采用模糊控制规则对两者进行了间接解耦的控制方式, 并通过地面试验验证。 □ 图 14 高原机场降落座舱压力控制 JIANGSU AVIATION了 解 决 同 时 由 于 双 扣 式金属管结构的独特性,外 部 的 水 和 油 液 不 容 易 从 JIANGSU AVIATION 了 解 决 同 时 由 于 双 扣 式 金属管结构的独特性,外 部 的 水 和 油 液 不 容 易 从 金属管渗入到软轴内部, 提 高 了 滚 珠 式 操 纵 软 轴 的可靠性。 滚 珠 式 操 纵 软 轴 2 技术难点 型材要求高精度 21 滚珠 式 操 纵 软 （1) 图 2 操纵软轴结构图 轴的芯部滑杆、固定杆和 运动时的摩擦阻力。 在最外层加上耐高温的保护套,主要 是起到保护及密封的作用。 保持架细而长,截面 尺 寸 可 以 大 概 看 成 1100 mm ×4 mm × 11000 mm,且截 面形 状复杂,设计要求型 材 不 但 要 满 足 截 面 尺寸要求,还得满足 型 材 在 整 体 长 度 上 间隙设计 软轴在设计时, 必 须 考 虑 内 部 型 材 与金 属 管 之 间 的 间 隙尺寸,既要保证不 要过大,导致钢球脱 落 , 软 轴 卡 死 ; 又 要 保证不要过小,内部 型材 间 过 紧 导 致 推 拉软轴时,摩擦力超 出指标要求。 以 一 种 型 号 的 软轴为例,设计尺寸 见图 3。 分别选取最 12 的 绕 曲 度 、 侧 弯 度 较小的要求。 (2) 软轴内部由 于冷热环境变化, 会 产生冷凝水,甚至产 图 4 双扣式金属管剖面图 生冰。 这就要求软轴内部的型材光洁度相当高,使冰不能 够牢固化,轻轻推拉产品就能使冰脱落,同时也要求了型材 材料必须是具有较高防腐蚀性,否则不但材料容易生锈,而 且软轴性能和可靠性得不到保证。 (3) 芯