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* * 机械系统动力学 Control of Vibration 第5章 振动控制 5.1振源抑制 5 振动控制 抑制振源是消除或减小振动的最直接方法。 典型振源 a工作载荷的波动(冲床、锻床) b不平衡的往复质量(发动机、活塞压缩机的往复运动部件) c旋转质量的不平衡（汽轮机、电机转子） d设计安装缺陷或故障引起的振动（齿轮传动的断齿） 5.1振源抑制 5 振动控制 如何抑制？ 首先判断振源 方法一：通过实测振动系统的振动响应，分析其主要频率成分，具有与此频率相同的激振力可能就是振源。 方法二：对响应信号和可能的机理信号进行相关分析，特别适合于具有一定随机激励性质的系统。 5.2阻尼处理的应用 5 振动控制 像梁和板一类的构件，理论上是无限多自由度系统，存在无限多个谐振点，如果承受宽频带随机振动，可能激励起许多谐振。因此进行阻尼处理，控制谐振。 主要方法： 平面间摩擦阻尼 表面喷涂阻尼材料 层状结构处理 5.3振动的主动控制 5 振动控制 主动控制的基本原理 a 调节谐振点进行避振 b施加反向作用力进行减振和隔振 c调节阻尼大小进行隔振，由控制系统的执行机构产生阻尼力，吸收能量，尤其在共振区加大阻尼。 5.3振动的主动控制 5 振动控制 基础运动下的振动控制 组成如图 由m，k，c组成的振动系统为减小基础振动的影响按装了主动控制系统，形成了闭环负反馈 运动方程 c y B A E （5.3-1） （5.3-2） 取拉氏变换 其中 （5.3-3） 分别为传感器控制器作动器的传递函数 5.3振动的主动控制 5 振动控制 系统按负反馈设计则有：H(s)可为带负号的有理式 （5.3-5） （5.3-2） y(t)到x(t)的传递函数为 为正系数多项式，且 （5.3-4） 令 为正实数的放大倍数 隔振传递率 5.3振动的主动控制 5 振动控制 对于超低频激励 主动控制不受频率限制，对于低频的隔振效果也很好．只要设计的控制系统的放大系数远远大于系统的支撑刚度，在超低频区的隔振传递率非常小 （5.3-7） 5.3振动的主动控制 5 振动控制 系统受强迫激励时的主动控制 组成如图 由m，k，c组成的振动系统为减小振动按装了主动控制系统，形成了闭环负反馈 控制力模型1 运动方程 （5.3-8） （5.3-9） 即 （5.3-10） 加入主动控制系统后，系统的阻尼系数与刚度系数都增大。阻尼增加，则耗散增加，从而抑制振动，刚度增加，若设计合理，有效避开共振也能抑制振动。 c B F E A 5.3振动的主动控制 5 振动控制 控制力模型2 运动方程 （5.3-11） （5.3-12） 当 时， （5.3-13） 取拉氏变换 幅频特性 （5.3-14） 因此这种主动减振系统具有很强的抑制超低频振动的能力。