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《产品设计与虚拟样机》
2013-11-26
尖端摆动从动件凸轮机构设计
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 （北京 100191）
摘 要
摆动从动件凸轮机构的设计通常采用的方法为反转法。在 ADAMS中对凸轮机
构的设计， 需要对从动件添加运动规律函数， 通过从动件与凸轮接触点位移曲线
求解出凸轮轮廓曲线，再拉伸得到凸轮；而对于摆动件凸轮，若摆杆采用直杆，
在仿真过程中， 摆杆会与凸轮相交， 因此摆杆设计为曲形， 这样保证摆杆与凸轮
接触基本是同一点接触且不会存在相交干涉， 若依旧采用直杆作为摆杆， 由于接
触点是变动的， 接触点曲线法不能得出凸轮的正确轮廓， 应该在从动件上添加一
条标志曲线， 通过运动过程中标志曲线的包络线来得到凸轮轮廓， 然后再获得凸
轮。
关键词： 摆动从动件凸轮机构； ADAMS ；接触点；凸轮轮廓曲线；标志曲线
目录
1 摆动从动件凸轮机构设计要求 1
1.1 题目设计要求 1
1.2 题目分析 错误！未定义书签。
2 建立虚拟样机模型 2
2.1 设置工作空间及网格参数 2
2.2 创建摆杆模型 3
2.2.1 创建 R100mm及 R200 圆曲线 错误！未定义书签。
2.2.2 Boolean 减运算得到摆杆 错误！未定义书签。
2.3 创建凸轮模型 错误！未定义书签。
2.4 创建凸轮副及驱动角速度 错误！未定义书签。
2.4.1 创建 Marker 点错误！未定义书签。
2.4.2 创建凸轮副 错误！未定义书签。
2.4.3 添加驱动角速度 错误！未定义书签。
2.5 检查模型 错误！未定义书签。
3 仿真与后处理 错误！未定义书签。
3.1 仿真模型 错误！未定义书签。
3.2 测试与后处理 错误！未定义书签。
3.3 结果分析 错误！未定义书签。
4 结束语 错误！未定义书签。
参考文献 : 12
1 摆动从动件凸轮机构设计要求
1.1 题目设计要求
试设计如图 0.1 所示的尖端摆动从动件凸轮机构。已知摆杆 AB 在起始位置
时垂直于 OB ， rO lOB 40 mm ，lAB 80 mm ，凸轮以等角速度 逆时针转动。
摆动从动件的运动规律为
1 2
sin 0 180
max
2
180 1 2
1 sin 180 180 330
max
2
0
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