信号与线性系统分析3离散时间系统的时域分析.ppt

1. 差分方程：常系数线性差分方程 式中：a, b—常系数， M, N—移位与方程阶次 6.差分方程的求解 ⑴ 迭代法：概念清楚，计算简便，但无 闭式解答； ⑵ 时域经典法：先求齐次解和特解，再代入求系数，物理概念清楚，但烦琐； ⑶ 零输入与零状态法：由求齐次解→零输入响应，卷积和→零状态响应； ⑷ z 变换法：简便而有效； 2. 求解差分方程的方法 例1 已知 x(n)=?(n),y(-1)=0, 用迭代法解方程： 解：y(0)=ay(-1)+1=1 y(1)=ay(0)+0=a y(2)=ay(1)+0=a2 ? y(n)=ay(n-1)+0=an y(n)=ay(n-1)+0=anu(n) 3. 举例 例2 已知y(1)=1,y(2)=1,求解方程  y(n)-y(n-1)-y(n-2)=0 解: 对于一般 齐次方程 其齐次解为 其中 —特征方程的根； — 待定系数 特征方程： 特征方程： 齐次解： 用边界条 件求系数 最终解 解：(有重根)，设?1为k重根，则在齐次解中相应?1的有k项，即 对本题，特征方程： ?3+6 ?2+12 ?+8=0； 即 (?+2)3=0, 于是齐次解为 (C1n2+C2n+C3)(-2)n 例3 求 y(n)+6y(n-1)+12y(n-2)+8y(n-3)=x(n) 的齐次解 解 (复共轭根)特征方程和特性根为 ?4-2 ?3+2 ?2-2 ?+1=0 ?1= ?2=1, ?3=j, ?4=-j, 于是 y(n)=(C1n+C2)(1)n+C3(j)n+C4(-j)n =C1n+C2+C3ejn?/2+ C4e-jn?/2 = C1n+C2+Pcos(n?/2)+Qsin(n?/2) 利用边界条件和P=C3+C4, Q=j(C3-C4), 得 C1=0,C2=1,P=1,Q=0; 解:y(n)=1+cos(n?/2) 例4 已知 y(1)=1, y(2)=0, y(3)=1, y(5)=1,求解 y(n)-2y(n-1)+2y(n-2)-2y(n-3)+y(n-4)=0 激励 x(n) 特解 yp(n)的形式 A(常数) C(常数) An C1n+C2 nk C1 nk+ C2 nk-1+?+ Ck+1 nkan an(C1 nk+ C2 nk-1+?+ Ck+1 ) sin(bn)或 C1sin(bn)+C2cos(bn) con(bn) an [sin(bn)或 an[C1sin(bn)+C2cos(bn)] cos(bn)] 差分方程特解的形式 求得齐次解：C(-2)n; 由激励得自由项 n2-(n-1)2=2n-1, 根据函数形式,特解D1n+D2 代入方程：3D1n+3D2-2D1+D2=2n-1, 解得 D1=2/3, D2=1/9, y(n)=C(-2)n+(2/3)n+1/9 代入边界条件求C， 完全响应为： y(n)=(8/9)(-2)n+(2/3)n+1/9 例5 已知x(n)=n2, y(-1)=-1,求方程的完全解 y(n)+2y(n-1)=x(n)-x(n-1) 利用迭代法：y(0)=0.05 齐次解：C(0.9)n, 特解：D， 完全解: y(n)= C(0.9)n+D 将D代入方程→D=0.5,由y(0),y(n)→C=-0.45 完全响应： 例 6 已知方程 y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n), 若(1) y(-1)=0, (2)y(-1)=1,分别 求其完全响应 (2) 完全响应 y(n)=yzi(n)+yzs(n) 零状态响应yzs(n): 令y(-1)=0, 则 yzs(n)=0.5-0.45(0.9)n 零输入响应yzi(n) : ∵y(n)-0.9y(n-1)=0 ∴yzi(n)=Czi(0.9)n 将 y(-1)=1代入yzi(n)，求得 Czi=0.9 于是有 yzi(n) =0.9(0.9)n 最后得完全响应为 其中 (1) 设 第n个月末欠款y(n),其差分方程为 y(n)=y(n-