自动控制系统教程20130514.docVIP

中铁资源集团伊春鹿鸣矿业有限公司 第十章 过程控制培训教程 概述 随着科技的进步、企业的转型和生产方式的转变，自动控制技术在工业领域已经得到广泛的应用。通俗的讲，自动化是指工业生产设备或装置在无人干预的情况下按事先编写好的程序自动进行操作或控制的过程，实现整个控制过程“稳、准、快”的目标。 自动化技术的应用可以降低工人的劳动强度、替代人的部分脑力劳动。在恶劣、危险的工作环境，实现自动控制的设备可以替代人进行生产劳动，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 鹿鸣公司所使用的自动控制系统，是霍尼韦尔自动化公司的Plant Cruise系统。作为霍尼韦尔Experion系列产品的一员，PlantCruise采用先进的容错以太FTE(FauIt Tolerant Ethernet)技术，是一种高性能的先进的工业以太网解决方案，结合Experion过程知识系统(PKS)的尖端技术与创新的8系列I/O模块和机柜设计、更多经过验证的通用配件选项、更简单的工程和维护功能，适于集成商进行系统集成的支持项目和工具等融为一体。是企业生产过程、资产和业务管理的理想平台，能帮助公司在竞争日益激烈的环境中，提高公司在市场中的竞争力。 第一节 集散控制系统（DCS） 我公司所采用的霍尼韦尔的PlantCruise系统，具有完备的冗余设计，提供全方位的可靠性保障措施，不仅从控制器系统的电源、控制器、输入输出卡件、所有的通讯网络以及关联的全部通讯设备提供冗余配置支持，而且通过全局数据库可以支持到各类用户站的互为后备，达到操作员站之间的工作功能的冗余。 该系统具备当今世界先进水平，在实现伊春鹿鸣矿业公司数字化管理、提高选矿生产过程的自动化水平、提高产品质量、提高资源的综合利用、提高生产能力，实现增效节能等方面做了精心细致的设计。通过对选矿生产过程的优化控制、优化运行与优化管理，实现生产连续、稳定、优质和高效运行。进一步提高和稳定精矿的质量，使磨矿处理能力和金属回收率比人工操作分别提高5—12％和1—2％。 通过对能耗、物耗的管理及生产成本的监控，达到强化管理、节能降耗、降低成本的目的。通过实施综合自动化系统，减少污染，改善作业环境与劳动强度，实现文明生产。 一 DCS网络系统设计 1.控制网络选择 根据现场控制及设计要求，考虑到此控制系统应该具备的先进性、合理性，我们采用了DCS控制系统，通讯网络采用工业容错以太网FTE，它除了具备常规以太网各种优秀功能外，还利用其强大冗余能力，保证网络错误不影响节点间通断。 DCS的plantcruise控制系统具备了以下几个方面的特点： 高度的可靠性和稳定性 高速度，大容量的控制器 客户/服务器的结构 集中的，从上到下的组态方式 能灵活、可靠地嫁接于老系统 集中的，友好的人机界面 含有配方功能的批量处理包 开放的结构，可以同管理级进行通讯 同现场总线技术溶为一体 2.网络结构设计 为满足鹿鸣选厂实现数字化矿山管理和全生产工艺流程自动化控制，在系统网络设计方面，进行了如下设计： 1）网络独立性设计 实际上，企业内部网络由功能不同的两部分组成：计算机本地局域网和设备控制网。自控系统的管理网络和设备控制网络作为相对独立的网络存在，分别适应不同的网络要求。 2）网络互连设计 网络互连是企业作为一个整体的管理要求，两个网络的数据交流是必要的。 网际互联采用网关，网关可以连接两个不同传输介质、不同传输协议的两个不同的网络，实现两个网络的数据转换和双向传输，设置网关的更大的好处是可以利用它在两个网络中独特的位置，增加更多的功能。 3）网络安全设计： 将企业管理网和控制网络通过网关相连，管理网用户就能通过网关访问控制网络，为了限制非授权用户非法访问设备控制网络，提高控制网络的安全性，需要设置防火墙， 由于网关独特的位置，是设置防火墙的最佳地点，因此在网关内部采用微软防火墙软件设置软件防火墙，一方面节约了单独设置防火墙的费用，另一方面提高了网络的访问速度。 4）网络的高性能设计： 网络设计上采用FTE容错以太网通讯方式，可以根据现场需要，将网络结构改变成主从方式、纯主方式、多主多从通信方式，体现了极强的现场控制适应能力，使得在任何应用场合都能发挥控制网络的最佳性能，也能适应多种控制方式； 将WEB组态服务器eServer置于以太网层，减少控制网络的负载； 将操作员站组于各车间，而且做了权限分配设置，这样方便操作控制、控制区域管理； 将工程师站组态成冗余，确保实时监控及历史采集的不间断，减少了管理局域网的资源占用，而且数据更新及时，并提高了组态控制计算机查询历史数