《摄影测量学》第三章双像立体测图.ppt

立体观察设备 XP1型判读仪 屏幕光学立体镜 立体观察设备 用液晶眼镜实现立体观察 偏振光立体观察 像对立体量测 测标：一对光点 移动测标 固定测标 * 《摄影测量学》第三章 双像立体测图 主要内容： 1、人眼的立体视觉和立体观测 2、立体像对相对定向与核线几何 3、立体像对空间前方交会 4、单元模型的绝对定向 5、立体影像对光束法严密解 在摄影测量中，利用单幅影像是不能确定物体上的空间位置的，在单张像片的内、外方位元素已知的条件下，它也只能确定被摄物体点的摄影方向线。 要确定被摄物体点的空间位置，必须利用具有一定重叠的两张像片，构成立体模型来确定被摄物体的空间位置。按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式来解求物体的三维坐标，称为双像解析摄影测量。 1、人眼的立体视觉 2、人眼的分辨能力与观察能力 3、人造立体视觉 4、观察人造立体的条件 5、立体效应的转换 6、像对的立体观察 人眼的结构 视神经 视轴 巩膜 脉络膜 盲斑 网膜窝 韧带 水晶体 彩帘 角膜 人眼是一个天然的光学系统，…水晶体如同摄影机物镜，能自动改变焦距，使观察不同远近物体时，视网膜上都能得到清晰的物像。瞳孔好像光圈，视网膜好像底片，能接收物体的影像信息。 人眼的立体视觉 人眼单眼观察时，不能直接获取空间感视觉，而只能凭简介因素来判断景物的远近。只有用双眼观察时，才能感觉出景物有远近凸凹的视觉，称为立体视觉。 摄影测量中，正是根据这一原理，对同一地区，在两个不同摄站拍摄两张像片，构成一个立体像对，进行立体观察与量测。 为什么双眼能观察景物的远近？ 当双眼凝视物点A时，两眼的视轴本能地交于该点。 此时的交向角为γ。当观察附近的B点时，交向角为γ+dγ。 由于B点的交向角大于A点，所以A点较B点远。 人眼怎么观察出这两个交向角的差异呢？ A点在两眼中的构像为a和aˊ，B的构像为b和bˊ。由于交向角的存在，ab和 a’b’不相等，其差值δ=ab- a’b’称为生理视差。 生理视差通过神经传到大脑，通过大脑综合，作出景物远近的判断。因此，生理视差是判断景物远近的根源。 A点在两眼中，通过水晶体中心O1、O2得到构像a、a’；B点得到构像b、b’。若在各自视网膜中设一平面坐标系，A点的左右坐标差为pA=Xa-Xa’。B点的左右坐标差为pB=Xb-Xb’。pA与pB称为点的左右视差。Δp= pA - pB ，称为左右视差较。 人眼的分辨力是由视神经细胞决定的。若两物点的影像落在同一视神经细胞内，人眼就分辨不出这是两个像点。视神经细胞的直径约为0.0035mm，相当于水晶体的张角约45″。所以单个人眼观察两点间的分辨力为45″，如果单眼观察的是两平行线，由于它是落在多个神经细胞上，则观察分辨力可以提高，约为20″。 双眼视力：第一类双眼视力为30″；第二类双眼视力为10″～15″ 眼基线br为一常数： 要分辨差异则Δγmin＞30″： 要提高分辨距离远近的能力，一个是扩大基线br，另一个是利用放大倍率为v的光学系统进行观察，则分辨力可提高v倍。 如果在双眼前分别放置感光材料P和Pˊ，则景物分别记录在感光材料上。当移开实物AB后，仍进行双眼观察，仍能看到与实物一样的空间景物A和B。这就是人造立体视觉效应。 自然界中，当双眼观察远近不同的A、B两点时，由于交向角的差异，在人眼中产生了生理视差，产生立体视觉，能分辨物体远近。 按照立体视觉原理，在一条基线的两端用摄影机获取同一地物的一个立体像对，观察中就能重现物体的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄影测量进行三维坐标量测的理论基础。 根据这一原理，规定在摄影测量中，像片的航向重叠要求达到60％以上，是为了获取同一景物在两张航片上都有影像，以构成立体像对进行立体量测。 人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件： 由两个不同摄站摄取同一景物的一个立体像对； 一只眼睛只能观察像对中的一张像片。这一条件称为分像条件； 两像片同名点的连线与眼基线近似平行； 像片间的距离与双眼间的交向角相适应。 以上四个条件中，第一条在摄影中应得到满足。 第三、四条是人眼观察中生理方面的要求，在第三条中，如果左右影像上下错开太大，则形不成立体，不满足第四条则形不成交会角，这两条可通过放置像片位置来达到要求。 而第二条在观察时要强迫两眼分别只看一张像片，这与观察自然景物时人眼的交会本能相违背，其次人造立体观察的是像平面，凝视条件不便，而交会的是视模型，随模型的远近而不同，这也破坏了人眼观察时的调焦与交会相统一的凝视本能。 因此要经过训练才能裸眼立体观察，即使如此，眼睛容易疲劳，需要借助立体观察仪器来执行。 人造立体观察，不仅可以提高立体量测的精度，而且可以测求物体的空间位置，…在满足上述观察条件的基础上，两张像片有三种不同放置方式