如影随形人体动画系统.docxVIP

“如影随形”人体动画系统 指导老师： 谢斌 组员：刘乔 杨佳忆 杨宇豪 吴宗键 郭玉涵 雷晓菁 CONTEXT 背景与前沿 作品介绍 计划与未来 背景与前沿 惯性动作捕捉技术 Unity3D引擎 机器学习 技术背景 惯性动作捕捉 九轴陀螺仪传感器 人体姿态解算 Unity3D引擎 人体模型 动画生成 Python 机器学习 动作分类识别 惯性动作捕捉应用 图片均转自Bing Unity3D 软件 市场前沿 国外： XSENS 3DSuit Inc Optitrack 国内： Noitom Noitom公司产品 作品介绍 硬件部分 软件部分 整体框架 硬件部分 JY901模块 九轴惯性传感器 MOUBUS协议 传感器级联 主控制板 stm32控制板 wifi串口模块 JY901腰部传感器 硬件部分 IIC获得腰部传感器数据 串口转485电平应答获得手臂数据 WiFi模块注册，以Tcp client发送数据 实物效果 软件部分使用Unity3D软件 软件部分 人体模型 UI设计 软件部分 TCP服务器 数据处理 简单服务器 以帧为单位 实时显示人体动画 人体动画 开始、设置、提示等 Socket的管理 系统设计 机器学习 通过训练集或模型识别动作 动作识别 动作识别部分 数据处理：对实时获取的数据进行滤波，排除噪声，如传感器在佩戴部位的滑动，抖动；数据传输时的错误；传感器自身的漂移等。因为传感器内部自带卡尔曼滤波，不考虑传感器的错误。因此选择简单滤波器，同时又要保证计算速度，拟定中值滤波、高斯滤波、梯度滤波。 滤波结果 构建分类器：因为考虑到实时动作分类，因此选用计算速度较高的SVM（支持向量机），神经网络；若训练集不大，数据集区分度较高，可能采用kNN、决策树。具体方案根据错误率采用。 计划与未来 预期效果 计划安排 未来发展 预期效果 计划安排 未来 动作序列化识别 娱乐游戏 上肢跳舞机 图片转自Bing搜索 Thank you @Joe