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第一节 概述 一、平面连杆机构及其组成 定义：若干构件用低副联接组成的平面机构 低副 平面运动 机构 二杆机构 四杆机构 二、平面连杆机构特点 优点： (1)实现多种运动变换和多种轨迹 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ (2)低副机构可传递较大动力 Ⅰ、Ⅱ (3)便于加工 (4)运动副保证构件接触,简单可靠 缺点: (1)运动副内有间隙，运动累积误差较大 (2)构件作变速运动，惯性力不易平衡 三、平面连杆机构的类型 第二节 平面四杆机构的基本特征 一、运动的急回特性和行程速比系数 第四节 平面四杆机构的演化 1.已知连杆两个位置设计四杆机构 B B1 C C1 Za Zd A D (1)按比例画出BC，B1C1 (2)作BB1中垂线Za,取A点 (3)作CC1中垂线Zd ,取D点 (4)连AB,CD,即得机构简图 作图步骤： A,D点在中垂线上可任意选取，有无穷多解，考虑结构（如热处理炉炉门）、受力来最后确定。 已知条件：已知摇杆CD两个极限位置， 摆角φ，初始角δ 设计关键：确定曲柄长度 2.已知摇杆两个极限位置设计曲柄摇杆机构 设计原理： 极限位置时曲柄、连杆共线 下一页 退出 上一页 分目录 下一页 退出 上一页 分目录 第一节 概述 第二节 平面四杆机构的基本特征 第三节 铰接