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欧拉方程的求解 引言 在数学研究领域，我们经常会看到以数学家名字命名的概念、公式、定 理等等，让人敬佩跟羡慕?但是，迄今为止，哪位数学家的名字出现得最多 呢？他就是数学史上与阿基米德、牛顿、高斯齐名的“四杰”之一，人称“分 析学的化身”的盲人数学家欧拉（Leonhard Euler, 1707—1783）. 儿乎在毎一个数学领域都可以看到他的名字，譬如我们熟悉的“欧拉 线”、“欧拉圆”、“欧拉公式”、“欧拉定理”、“欧拉函数”、“欧拉积分”、“欧 拉变换”、“欧拉常数”……欧拉还是许多数学符号的发明者，例如用龙表示 圆周率、￡表示自然对数的底、/（X）表示函数、工表示求和、，表示虚数单 位…… 以欧拉命名的数学名词有很多，本文主要讲解以欧拉命名的方程即“欧 拉方程” ? 在文献［1］中，关于欧拉方程的求解通常采用的是变量变换的方法.变量 变换法就是将所求的欧拉方程化为常系数齐次线性微分方程，然后再来求解 这个常系数齐次线性微分方程的解，亦即求其形如）的解，进而求得欧 拉方程的解. 但有些欧拉方程在用变量变换法求解时比较困难.木文在所学的欧拉方 程的求解的基础上，对欧拉方程进行了简单的分类，并针对不同阶的欧拉方 程的求解给出了不同的定理.最后在每类欧拉方程后面给出了典型的例题加 以说明. 几类欧拉方程的求解 定义1形状为 + 6Z.Z-1 y ”7 + …+仏月+= o （1） 的方程称为欧拉方程. （其中坷,a2, ? ? ?, %,色为常数） 2. 1二阶齐次欧拉方程的求解（求形如尸点的解） 二阶齐次欧拉方程：X2 y + xyz + y = 0. （2） （其中坷，购为已知常数） 我们注意到，方程（2）的左边/、y和〉，的系数都是幕函数（分别是/、 qx和d/°）,且其次依次降低一次.所以根据幕函数求导的性质，我们用幕 函数y =/來尝试，看能否选取适当的常数K,使得〉，=/满足方程 m . 对y = Z求一、二阶导数，并带入方程（2）,得 {K2-K）xk ^a,KxK +a2xK =0 或 [K2+{a,-V）K + a2]xK =0, 消去兀J 有 K2+（q—l）K + d2=0. （3） 定义2以K为未知数的一元二次方程（3）称为二阶齐次欧拉方程（2） 的特征方程. 由此叮见，只要常数K满足特征方程（3）,则幕函数）心於就是方程⑴） 的解. 于是，对于方程（2）的通解，我们有如下结论： 定理1方程（2）的通解为 （i） 尸q/ +cy占Inx, （ K| =心是方程（3）的相等的实根） （ii） y二qd +。2严, （K严心是方程（3）的不等的实根） y = q屮cos(01nx) + C2兀sin(01nx). (K| 2=g±0，是方程(3)的一对 共轨复根) (其中q、C?为任意常数) 证明(i)若特征方程(3)有两个相等的实根：K} = K2，则 X是方程(2)的解， 且设y2 = w(x), y}=xKiu(x) (w(x)为待定函数)也是方程(2)的解(由于 巳之心)，即必，旳线性无关)，将其带入方程(2),得 y xK [(K： 一 K} )u + 2K| + 兀%] + a}xK (K” + xu) + a2xK{ w = 0, 约去xK,并以/、/、《为准合并同类项，得 x~u^ + (2K] + q)A7/ + [K「+(6f| — 1)K] + a-, ]u = 0. 由于?是特征方程(3)的二重根, 因此 K|2+(q—l)K]+d2=0 或 2+⑷-1) = 0, 于是，得 兀妆+u/ = 0 或 xu^ + u =0, 即 (xuy=o, 故 u(x) = c} lnx + c2. 不妨取w(x) = lnx,可得方程(2)的另一个特解 y2 = xKx In x, 所以，方程(2)的通解为 y = c{xK{ + c2xK{ lnx. (其中q, C2为任意常数) 若特征方程(3)冇两个不等的实根：K严心,则 J, = xKi , y2 = xKi 是方程(2)的解. 又巴=庁=严皿)不是常数，即必，％是线性无关的. )1兀* 所以，方程(2)的通解为 y = q产 + c2xKi. (其Pc,, c2为任意常数) (Hi)若特征方程(3)有一对共辘复根：Kx2=a±/3i (0HO),则 y =严诃),y2 =严仙是方程(2)的两个解, 利用欧拉公式，冇 =x(a+^} = xael^}n x =x(cos(01nx) + isin(〃lnx)), y2 = 如=xae~^h}x = xa(cos(^lnx)-zsin(/?lnx)), 显然， xc/ cos(0 In x)=北； 和 xa sin(0 In x) = —~— 2i 是方程(2)的两个线性无关的实函数解. 所以，