动态电路的状态方程.pptVIP

状态方程 主要内容 状态变量分析的基本概念 状态方程和输出方程的建立 1 状态变量分析的基本概念 （1）状态 电路的状态：一组最少数据 1、对于某一任意的时刻t0，可以根据t0时刻的状态及t≥t0时的输入波形来唯一地确定t＞t0的任一时刻的状态； 2、根据在t时刻的状态及t时刻的输入(或者输入的导数)能够唯一地确定在t时刻的任一电路变量的值。 :: 电路的状态实质上是指电路的储能状况。 （2）状态变量 状态变量：描述状态的变量 动态电路的状态变量是确定动态电路运动行为的最少一组变量。记作 独立完备变量 初始状态: 电路在初始时刻t=t0的状态 状态方程 （3）状态方程 A为系数矩阵，B为控制矩阵 规范化： 变换： 线性时不变电路 (4) 输出方程 y为输出向量，x为状态向量, u为输入向量 C和D为仅与电路结构和元件值有关的系数矩阵 联系输出与状态变量和输入之间的关系式 线性时不变电路 规范型状态方程的特征: (1)每个方程式的左端只有一个状态变量对时间的一 阶导数; (2)每个方程式右端是激励函数与状态变量的某种函数关系,但不出现对时间的导数项。 半状态描述 (semi-state description) E为奇异矩阵 Descriptor Form 广义系统（Descriptor system）