山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为.pdf

第４９卷第２期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４９ Ｎｏ．２ 　 ２０１９年３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｒ．２０１９ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１９．０２．０２７ 山区公路曲线路段汽车 轨迹模式与切弯行为 １ ２ ３ ３ 邓天民　 罗　骁　 邵毅明　 徐　进 １ （重庆大学自动化学院，重庆４０００４４） ２ （湖南中车时代电动汽车股份有限公司，株洲４１２００７） ３ （重庆交通大学山区复杂道路环境“人 车 路”协同与安全重庆市重点实验室，重庆４０００７４） 摘要：为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格，使用小客车在山区复杂线形 公路上开展了实车驾驶实验．记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹，分析了行驶轨迹相 对于行车道中线的横向偏移特性，运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式．结果发现：根 据轨迹横向偏移率的聚类结果，山区公路曲线路段有６种轨迹模式，具有明显的多样性特征；切 弯是曲线路段占主导的过弯方式，按照切弯点位置以及前后的轨迹形态，切弯又可进一步细分为 多种类型；行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离，其中非预期偏离由于存在较高的事故风险，应 进行防范和控制；平曲线半径越小，切弯效应越大，事故风险可控，驾驶人越倾向于采用切弯方式 来通过弯道，曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为２００ｍ． 关键词：驾驶行为；驾驶风格；汽车轨迹；曲线路段；过弯模式；切弯；山区公路；复杂线形 中图分类号：Ｕ４１２．３３；Ｕ４９１．３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１９）０２０３８８０９ Ｔｒａｃｋｐａｔｔｅｒｎｓａｎｄｃｕｒｖｅｃｕｔｔｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｏｎ ｃｕｒｖｅｄｓｅｃｔｉｏｎｓｏｆｍｏｕｎｔａｉｎｒｏａｄｓ １ ２ ３ ３ ＤｅｎｇＴｉａｎｍｉｎ　 ＬｕｏＸｉａｏ　 ＳｈａｏＹｉｍｉｎｇ　 ＸｕＪｉｎ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＨｕｎａｎＣＳＲＴｉｍｅｓＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｚｈｕｚｈｏｕ，４１２００７，Ｃｈｉｎａ） ３ （ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆ“ＨｕｍａｎＶｅｈｉｃｌｅＲｏａｄ”ＣｏｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄＳａｆｅｔｙｆｏｒＭｏｕｎｔａｉｎＣｏｍｐｌｅｘＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００７４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｐｅｃｉｆｙｔｈｅｔｒａｃｋｐａｔｔｅｒｎｓａｎｄｄｒｉｖｉｎｇｓｔｙｌｅｓｏｎｃｕｒｖｅｄｓｅｃｔｉｏｎｏｆｍｏｕｎｔａｉｎｒｏａｄｓ，ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｄｒｉｖｉｎｇｔｅｓｔｕｓｉｎｇｐａｓｓｅｎｇｅｒｃａｒｓｗａｓｃｏｎｄｕｃｅｄ，ｎａｔｕｒａｌｄｒｉｖｉｎｇｄａｔａｏｆｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋｏｆｍａｌｅ