无人驾驶技能.PDFVIP

第19届中国青少年机器人(宁夏赛区)—虚拟机器人赛项 “无人驾驶技能” 人工智能正以润雨无声的方式改变世界 【正年少 - 使劲造】 绽放每个孩子的创造力 项 目介绍 规则解读 Content 解决方案分析 无人驾驶 从20世纪70年代开始 ，美国、英国、德国等发达国家开始进行无 人驾驶汽车的研究 ，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进 展。 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里 ，其中 最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的 无人驾驶技术一项改变未来人类生活方式的革命性 技术 ，是人工智能机器人技术高度发展的载体呈现 IROBOTQ Network 第十九届全国青少年机器人竞赛 （宁夏赛区）教师培训 无人驾驶技能赛 无人驾驶 从20世纪70年代开始 ，美国、英国、德国等发达国家开始进行无 人驾驶汽车的研究 ，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进 展。 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里 ，其中 最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的 无人驾驶技术一项改变未来人类生活方式的革命性 技术 ，是人工智能机器人技术高度发展的载体呈现 自动驾驶汽车 （Autonomous vehicles ；Self-piloting automobile ）又称无人 驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现 无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近 实用化的趋势。 谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统 协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机 动车辆。 2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等 部门，制定发布了针对 自动驾驶车辆道路测试的 《指导意见》与 《实施细 则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。 2018年5月14 日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书 和临时行驶车号牌。 IROBOTQ Network 第十九届全国青少年机器人竞赛 （宁夏赛区）教师培训 无人驾驶技能赛 无人驾驶技能赛 IROBOTQ Network 第十九届全国青少年机器人竞赛 （宁夏赛区）教师培训 无人驾驶技能赛 规则解读 （详情看规则文本 ） 1句话解读 在一个模拟城市情境中，设计一个无人驾驶机器，从起点到终点 3个关键点 一、道路有各种交通元素，如十字路口、车辆、行人、拱形坡路、路面干 扰物、路口隔离栏杆…… 二、部分交通元素可能产生变化。 如:起点终点/车辆数量和位置/行人的位置和速度/拱形坡路数量和位置…… 三、开放性 可自由规划路线、自由选择拓展任务…… IROBOTQ Network 第十九届全国青少年机器人竞赛 （宁夏赛区）教师培训 无人驾驶技能赛 规则解读——计分方法 得分项 分值 得分说明 基础分 100分 机器人在任务限时内到达终点