第五章 操纵稳定性 黄俊杰修订版.docVIP

第五章 汽车的操纵稳定性 摘要 汽车的操纵稳定性是关系到汽车行驶安全的主要因素之一，研究其目的是改善汽车的运动性能，减少由此引发的交通事故。 本章首先概述了汽车操纵稳定性的内容和人—汽车—环境闭环系统的评价方法与评价指标，建立车辆坐标系，以轮胎的侧偏特性为研究出发点，介绍了侧偏现象与侧偏特性曲线，讨论了影响侧偏特性的因素，然后简述了线性二自由度汽车模型及其前轮角阶跃输入下的瞬态响应和稳态响应，并对三种不同的稳态转向特性进行了分析，接着介绍了关于汽车在纵坡、横坡以及转弯行驶时的翻倾或侧滑问题，最后阐述了汽车操作稳定性的道路试验方法。 引言 汽车操纵稳定性的研究，是与汽车车速的不断提高分不开的，早期的低速汽车谈不上此类问题，对其研究最早是运用在高速赛车上。随着民用车辆车速的提高，人在驾驶时会感到车辆“发飘”，“反应迟钝”，“丧失路感”等现象，因此操纵稳定性成为热点和前沿问题。 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇侧向力(如侧向风力、汽车在横坡行驶时重力的侧向分力等干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操纵稳定性包括相互联系的两个部分：操纵性和稳定性，两者很难断然分开，操纵性差，导致汽车侧滑，回转，倾覆，汽车的稳定性就破坏了，稳定性差就会失去操纵性，使汽车处于危险状态，因此通常只统称为操纵稳定