煤矿井下高压电网实时交互式3D平台关键技术的研究z.docVIP

PAGE 2 PAGE 1 义煤集团2013年科技计划项目 立 项 申 请 书 项目名称： 基于3D的全景式井下高压电网实时控制系统的研究 申请单位(盖章)： 河南大有能源股份有限公司机电装备所 合作单位： 河南理工大学 河南安星信息科技有限公司 起止年限： 2013年6月2014年10月 联系电话： 0398-5881969 联系人： 王光超 电子信箱： ymjdzbs@ 2013.1 PAGE PAGE 11 一、项目的意义和必要性及国内外技术概况 （项目研究的重要性和紧迫性、国内外同类研究进展情况、本项目对促进集团公司发展工作的作用和意义） 1、项目背景立项依据 煤矿井下高压电网是整个煤矿生产的主要动力源，煤矿井下供电系统十分复杂，为保证安全供电，各种高、低压开关装置都装有漏电和短路等多种保护，一旦线路出现故障，会引起开关动作，如果保护设备不完善，还易发生误掉电。掉电之后必须由人工送电。由于井下变电所很少有人值守，加之距离较远，当值班人员发现掉电到去送上电，往往需要很长时间，浪费人力物力。另一方面，为便于供电管理人员的科学管理，实时了解某路负载的电流、电压、功率等参数也是非常重要的。因此，各煤业集团主力生产矿井均安装完成了矿井高压电网监控系统。 当前的煤矿井下高压电网监控系统能在实时监测显示各路负载用电参数的同时，实现地面计算机遥控井下高低、压开关分、合闸，即实现地面计算机遥控断、送电等功能，目前国内外有多家厂商推出各自的矿井电网监控系统，根据调研结果，其功能主要包括数据采集记录、运行监控管理、远程操作控制、用电计量管理、设备信息查询等。 进入21世纪以来，基于工业以太网的新一代煤矿综合自动化系统建设得到广泛应用，远程指挥与调度成为矿井综合自动化系统实现“安全可靠、减员增效”目标的主要技术支撑平台。目前井下高压电网及高压电器的集控指挥的模式为：井下被控单元对象采用数字保护器进行控制，通过串行通讯协议或现场总线与地面集控操作计算机连接，远程监控软件把传感信号转换成传统的二维组态画面，实时显示被控对象的运行工况，提供设备故障显示功能和设备远程合分、起停功能，也可以通过工业电视监控系统监测设备的运行情况。上述模式存在的问题有： 1）组态系统通过二维图形表示设备运行工况，不能立体表达设备的运行情况。 2）通过工业电视监控的被控单元设备受环境光线、角度的影响，不能全方位进行观察。 3）组态系统只显示一次传感数据，不能表达二次传感数据和多传感融合数据表示的系统内部状态，对系统的故障和不良运行状态只能由操作人员自行判断，系统表达能力受限。 鉴于此，考虑到井下高压电网在煤矿安全生产中的重要地位，本项目将基于虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)，利用电脑模拟产生一个三维的虚拟井下高压电网，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察井下高压电网的运转。 研究基于3D的全景式煤矿井下高压电网控制平台，其主要目标是整个煤矿井下高压供电系统提供统一的单元远程控制模式，在二次传感与传感融合模块的支撑下，提供有效的设备运行状态监控及预警能力，提供矿井高压电网安全生产联动预案机制，达到“预测、预报”的目的，研究煤矿井下高压电网实时全景式3D控制平台，不仅能取代现有的高压电网监控系统，通过实时全景式3D监控站全景实时再现整个井下高压电网运行状态，并提供可视化远程控制操作平台。 2、国内外研究现状 目前，国内许多矿井已完成了井下高压电网的自动监控系统的安装，其功能包括实时监测显示各路负载用电参数的同时，实现地面计算机遥控井下高、低压开关分、合闸，即实现地面计算机遥控断、送电等功能，目前国内外有多家厂商推出各自的矿井电网监控系统，根据调研结果，其功能主要包括数据采集记录、运行监控管理、远程操作控制、用电计量管理、设备信息查询等。这些高压电网控制系统生产厂家虽然众多，但总体功能几乎一致，而其实时控制显示系统界面为二维图形表示井下高压设备运行状态。 目前，国内各大生产矿井还没有一个基于实时全景式3D平台的井下高压电网自动控制系统。因此，本项目的开展，不仅可代替原有的二维监控平台，而且更深入、直观监控整个井下高压供电系统。该项目的研究成果将促进集团公司机电零事故工作的持续进行，同时也可以为矿山的安全节能生产提供新的技术装备。 二、主要研究内容、试验内容和技术关键方案 （研究内容和需解决的关键技术问题，包括技术途径。） 1. 研究内容 煤矿井下高压电网实时全景式3D平台分为设计模式和运行模式。在设计模式下，通过Blender的强大建模功能建立煤矿井下高压电网的虚拟现实环境。Ble