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* 一、摇臂钻床的主要结构及运动形式 1．主要结构 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，如图8-8所示。内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360°。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱上，并借助丝杠的正反转可沿外立柱作上下移动；由于该丝杠与外立柱连成一体，且升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。当进行加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一面进行旋转切削，一面进行纵向进给。 * 一、摇臂钻床的主要结构及运动形式 2、运动形式 摇臂钻床的主运动为主轴旋转（产生的切削）运动。进给运动为主轴的纵向进给。辅助运动包括摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降），摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动及主轴箱沿摇臂长度方向的运动。对于摇臂在立柱上的升降，Z35摇臂钻床摇臂的松开与夹紧是依靠机械机构自动进行，而Z3040摇臂钻床摇臂的松开与夹紧则是依靠液压推动松紧机构自动进行的。 二、Z35摇臂钻床的电气控制 图8-9 Z35摇臂钻床电气控制原理图 KV 1．电气控制原理图组成及作用 * 1．电气控制原理图组成及作用 电气控制原理图可分成三个部分，即主电路、控制电路和照明电路。 主电路 主电路中共有4台电机，M1为冷却泵电动机，给加工工件提供冷却液，由转换开关SA2直接控制。M2为主轴电动机，FR作过载保护。M3为摇臂升降电动机，可进行正反转。M4为立柱放松与夹紧电动机，也可进行正反转。电动机M3和M4都是短时运行的，所以不加过载保护。M3、M4共用熔断器FU2作短路保护。因为外立柱和摇臂要绕内立柱回转，所以除了冷却泵电动机以外，其它的电源都通过汇流排A引入。 * 1．电气控制原理图组成及作用 控制电路 控制电路的电源由变压器TC将380V的交流电源降为127V后供给；SA1为十字开关，由十字手柄和四个微动开关组成；十字手柄共有五个位置，即上、下、左、右和中，各个位置的工作情况如表8-1所示。KV为失压继电器，当电源合上时，必须将十字开关向左扳合一次，此时SA1－1触点接通，失压继电器KV线圈通电并自锁。若机床工作时，十字手柄不在左边位置，机床断电后，KV释放；恢复电源后机床不能自行起动。接触器KM1控制主轴电动机M2的起停，接触器KM2、KM3控制摇臂升降电动机的正反转，同拔叉位置相关联的转动组合开关SQ2、限位开关SQ1共同控制摇臂的升降。接触器KM4、KM5控制立柱松开与夹紧电动机M4。 * 1．电气控制原理图组成及作用 照明电路 照明电路的电源也是由变压器TC将380V交流电压降为36V安全照明电源，照明灯一端接地，直接由开关SA3控制。 * 2．电气控制原理图分析 合上电源开关QS，将十字开关向左扳合，此时SA1－1触点接通，失压继电器KV线圈通电并自锁。起动主轴电动机。 将十字开关向右扳合，触点SA1－2接通，接触器KM1线圈通电，主触点KM1闭合，主轴电动机M2直接起动后运转。主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的钻头旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。 将十字开关扳回中间位置，触点SA1－2断开，主轴电动机M2停止。 十字开关向上扳合，触点SA1－3闭合，接触器KM2线圈通电，主触点KM2接通，电动机M3正转，带动升降丝杆正转，使摇臂上升 。 十字开关向下扳合，触点SA1－4接通，接触器KM3线圈通电吸合，主触点KM3闭合，电动机M3反转，带动升降丝杆反转，使摇臂下降 。 * 2．电气控制原理图分析 限位开关SQ1是用来限制摇臂升降的极限位置。当摇臂上升时（此时，接触器KM2线圈通电吸合，电动机M3正转）上升到极限位置，挡块碰到SQ1，使触点SQ1－1断开，接触器KM2线圈断电释放，电动机M3停转，摇臂停止上升。当摇臂下降时（此时，接触器KM3线圈通电吸合，电动机M3反转）下降到极限位置，挡块碰到SQ1，使触点SQ1－2断开，接触器KM3线圈断电释放，电动机M3停转，摇臂停止下降。 Z35摇臂钻床的摇臂升降运动不允许与主轴旋转运动同时进行，称之为不同运动间的联锁。完成这一任务是由十字开关操作手柄的几个位置实现的，每一个位置带动相应的微动开关动作，接通一个运动方向的电路。 * 2．电气控制原理图分析 当摇臂需要旋转