无线传感器网络定位跟踪与时间同步技术.ppt

无线传感器网络技术及其应用;课程目录;;;;;;课程目录;课程目录;; 测距中用到的基本术语: ① 接收新信号强度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）：节点接收到无线信号的强度的大小，称为接收信号的强度指示。 ② 到达角度（Angle of Arrival，AOA）：节点接收到的信号相对于自身轴线的角度，称为信号相对接收节点的到达角度。 ③ 视线关系（Line of Sight，LOS）：两个节点间没有障碍物间隔，能够直接通信，称为两个节点间存在视线关系。 ④ 非视线关系（NLOS，no LOS）：两个节点之间存在障碍物。 ; 一些测距方法: 1．到达时间测量法（Time of Arrival，TOA） 2．到达时间差测量法（Time Difference of Arrival，TDOA） 3．到达信号强度测量法（RSSI） ; 1．到达时间测量法（Time of Arrival，TOA） 已知物理信号的传播速度v，根据信号的传播时间t来计算节点间的距离，即距离d=v×t。此方法要求进行通信的两个节点时间必须高度同步。 ; 2．到达时间差测量法（Time Difference of Arrival，TDOA） 发送节点同时发射两种不同速率的无线信号，接收节点根据两种信号的时间到达差和速率，计算这两个节点之间的距离。节点A在T0时刻同