朱慈勉结构力学 第五章 虚功原理与结构位移计算1.pptVIP

结构位移计算概述 虚功原理 P P=1 3. 曲杆（1/4圆弧）顶点的竖向位移Δ 解：1）虚拟单位荷载 虚拟荷载 3）位移公式为 ds=Rdθ θ dθ ds 2）实际荷载 §5-3 荷载作用下的位移计算举例 P l/2 l/2 EI A B x1 x2 4. 简支梁支座转角位移 B端 解：1）虚拟单位荷载 m=1 2）MP 须分段写 5.简支梁两端截面的相对转角。 实际荷载作用下的内力为 虚设单位荷载作用下的内力为 相对转角 a b L a b L 1 1 第五章 虚功原理与结构位移计算 本章是静定结构与超静定结构的联结部分，一方面有相对的独立性，另一方面又是学习超静定结构的基础。本章的理论基础是虚功原理，重点是单位荷载法和图乘法的应用。 变形与变形能 材料力学知识： 拉压变形（应变）： 弯曲变形（曲率）： 剪切变形（剪切角均值）： 扭转变形（扭转角）： a）验算结构的刚度； b）为超静定结构的内力分析打基础； c）建筑起拱。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓ -t +t 不产生内力，产 生变形产生位移 b）温度改变和材料胀缩； c）支座沉降和制造误差 不产生内力和变 形产生刚体移动 位移是几何量，自然可用几何法来求， β Δ 但最好的方法是虚功法。其理论基础是虚功原理。 a）荷载作用； 2、产生位移的主要原因： 计算位移时，常假定：1）σ=Eε；2）小变形。即：线弹性体系。荷载与位移成正比，计算位移可用叠加原理。 1、计算位移目的： 举例 l 如屋架在竖向荷载作用下，下弦各结点产生虚线所示位移。 将各下弦杆做得比实际长度短些，拼装后下弦向上起拱。 在屋盖自重作用下，下弦各杆位于原设计的水平位置。 建筑起拱 返回 荷载由零增大到P1，其作用点的位移也由零增大到Δ11，对线弹性体系P与Δ成正比。 元功 dT=P·dΔ 在Δ12过程中，P1的值不变， Δ12与P1无关 Δ P P1 Δ11 dT O A B 一、静力加载过程 T =P · Δ 12 12 1 Δ P P1 Δ12 O A B 二、实功与虚功 实功：是力在自身引起的位移上所作的功。 实功恒为正。 虚功：是力在其它原因产生的位移上作的功。 如力与位移同向，虚功为正， 如力与位移反向，虚功为负 Δkj 位移发生的位置 产生位移的原因 三、广义力与广义位移 作功的两方面因素：力、位移。与力有关因素，称为广义力 S；与位有关的因素，称为广义位移Δ。广义力与广义位移的关 系是：它们的乘积是虚功。即：T=SΔ T =P · Δ /2 11 11 1 T =P · Δ 12 12 1 P 广义力 广义位移 单个力 力作用点沿力作用方向上的线位移 单个力偶 力偶作用截面的转角 等值反向共线的一对力 两力作用点间距的改变，即两力作用点的相对位移Δ 一对等值反向的力偶 两力偶作用截面的相对转角Δ β m P P t t A B ΔB ΔA T=PΔA+PΔB =P（ ΔA+ΔB） =PΔ A B Δ m m ?A ?B T=m?A+m?B =m（ ? A+ ?B） =mΔ 虚功原理的应用 1）需设位移求未知力（虚位移原理） 2）需设力系求位移（虚力原理） 刚体在外力作用下处于平衡的充分必要条件是，对于任意微小的虚位移，外力所作的虚功之和等于零。 四、刚体虚功原理 §5-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 目的：理解虚功原理在位移计算中的应用——虚力原理，能利用单位荷载法正确的计算静定结构在支座移动下的位移。 1、 推导位移计算一般公式的基本思路 支座移动引起的位移 局部变形引起的位移 刚体体系的虚力原理 整体变形引起的位移 叠加 原理 结构位移计算的一般公式 整 零 已知 求 由虚功方程 设虚力状态如图所示，根据平衡条件 得： 结论：在拟求位移的方向上虚设单位荷载，利用平衡条件求支反力，利用虚力原理列出虚功方程进行求解。由于在所求位移处设置单位荷载，这种解法又称为单位荷载法。 如图所示的静定粱，支座A向上移动了一个已知距离c1,现在求B处的位移Δ。 a b A B C P=1 A B C a b 4 支座移动时静定结构的位移计算 静定结构中支座移动并不引起内力及应变，其位移计算属刚体体系的位移计算问题，可用刚体体系的虚功原理求解。 单位位移法：虚设拟求力的对偶位移，如单位线位移、单位 转角位移 单位荷载法：虚设拟求位移的对偶荷载，如单位竖向荷载、 单位力