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（二）力系的平衡 示例：图示三角支架。求A、C处的支反力。 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 示例：图示多跨静定梁。求A、B、C处的反力。 1、以DC为研究对象 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 空载时W2=0，由平衡方程 得： 这时起重机若翻到则必绕点A往左翻到，因而FB不存在。故不翻到的条件是： 于是空载且平衡时W3应满足的条件为： 由此可见，起重机满载和空载均不致翻到时，平衡物的重量W3应满足的条件为： 建筑力学 3.7 物体系统的平衡 静定和超静定问题的概念 物体系统：由若干个物体通过约束所组成的系统，简称物系。 物系平衡的特点：①物系静止；②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体） 当物体系统平衡时，系统内的每一部分物体也处于平衡。因此，解决物体系统的平衡问题的一般方法为：由整体 局部，但也可由局部 整体。 求解方法应由物体系的组成情况决定。 1）有主次之分的结构 主要部分：不需要依赖其他部分可以维持其平衡 次要部分：需要依赖其他部分才能维持其平衡。求解时，先从次要部分开始。 2、解法 示例：多跨静定梁 D A B C a 2a a 0.5qa q 平面平行力系：一个物体可以列出2个独立的平衡方程，由n个物体组成的物体系可以列出2n个独立的平衡方程，解出2n个未知力。 以BCD为研究对象 D B C qa RC RB A B R’B RA MA 以AB为研究对象 12kNm 8kNm 2kN/m 2m 2m 1m A B D C 12kNm RD RC 2、以ABD为研究对象 2kN/m 8kNm R’D RA RB 2kNm 示例：三铰刚架。q=2kN/m,l=2m l l C A B q l 2）三铰架 以整体为研究对象 XA YA XB YB B C XB YB XC YC 以CB为研究对象 以整体为研究对象 注意： 选取研究对象前，先做组成分析 所选取的研究对象，要确保能求出全部或部分未知力 尽量避免未知力联立 不需求的未知力尽量避开 A B C D 3）拉力拱 示例：求图示结构CD杆的受力。 RA RB 1、以整体为研究对象 2、以EBD为研究对象 D RB E XE YE SCD E 示例：图示刚架，不计自重。 15m 10m 10m 15m 10kN/m 100kN 150kNm E A B C D 求A、B、C、D和E处的约束反力 XA YA RB 以整体为研究对象 以DE为研究对象 思考：列方程 150kNm E D YE XD YD XE 思考：列方程 建筑力学 第三章 平面一般力系 3.1 概述 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点 又不相互平行的力系叫平面任意力系。 对于平面一般力系，讨论两个问题： 1、力系的合成； 2、力系的平衡。 建筑力学 3.2 力对点之矩 合力矩定理 力对点之矩 力矩：力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之 矩。例如扳手旋转螺母。 力F对O点之矩定义为：力的大小F与力臂d的乘积。　　　　 记为 : Mo（F ）＝±F·d　 建筑力学 力F对O点之矩也可以用三角形OAB的面积的两倍表示， 即: Mo（F ）＝±2△ABO面积 　　　　　　　　　　　　　　　 在国际单位制中，力矩的单位是N·m或kN·m。 由上述分析可得力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有 关。力矩随矩心的位置变化而变化。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而 改变，再次说明力是滑移矢量。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 建筑力学 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分 力对同一点之矩的代数和。即： 利用合力矩定理，可以写出力对坐标原点的矩的解析表达式，如左图所示。即： 建筑力学 3.3 力偶及其特性 力偶 力偶：在力学中把两个大小相等、方向相等，作用线平行但 不共线的 两个力称为力偶，用符号 ( F ,F′)表示。 例如： 力偶臂：两个力作用线之间的垂直距离。 力偶的作用面：两个力作用线所决定的平面。 建筑力学 力偶矩 力偶矩：力偶对物体转动效应的量度。用M或M( F ,F′)表示。 在平面问题中，力偶等于的力F的大小和力偶臂d的乘积，如下图所示。即： M(F)＝F·d=±2ΔABC面积 在国际单