《弧焊机器人工作站系统应用》课程整体教学设计.docVIP

职业教育工业机器人技术专业教学资源库 课程整体教学设计 课程名称： 弧焊机器人工作站系统应用 编 制 人： 王斌 邮 箱： 3576561@ 电 话：编制时间： 2014.11.5 编制单位：常州机电职业技术学院 制　　修　　订　　记　　录 文件版别 制修订日期 制修订人 制修订摘要(增、减、改、项目) 1.0 制定课程标准 注释：课程教学设计依各个学校师资、实训条件、周边产业等不同，是个性化的，牵头院校制定设计样板。 《弧焊机器人工作站系统应用》课程整体教学设计方案 一、课程基本信息 课程名称： 弧焊机器人工作站系统应用 课程代码：空 学分： 学时：72 授课时间：请与人才培养方案一致 授课对象：普通高职工业机器人技术专业 课程类型： 理论+实践(一体化)B类 课程性质： 必 修：√是/否 专业选修： 是/√否 公共选修：是/√否 专业核心：√是/否 校企合作开发： √是/否 学习领域课程：√是/否 二、课程定位 本课程是工业机器人技术专业核心课程，主要讲授弧焊机器人工作站、弧焊机器人系统以及焊接外围设备、弧焊典型应用等，使学生掌握弧焊机器人的操作、焊接电源的参数调整以及变位机的协调工作、工作站的调试和维护等应用技能。 先修课程：《工业机器人技术》、《工业机器人编程技术》 后续课程：《工业机器人工作站系统集成》。 三、课程目标 1．知识目标 1）熟悉机器人焊接发展现状 2）掌握机器人焊接分类 3）掌握电弧焊基础知识 4）掌握焊接材料的分类和常用牌号的编制规则 5）熟悉常用代表性焊接材料的特性和应用 6）掌握焊材选用原则 7）掌握CO2体保护焊的焊接工艺 掌握钨极惰性气体保护焊的焊接工艺 认识焊接系统的组成 熟悉弧焊机器人焊缝自动跟踪技术知识 11）熟悉各类常见焊接缺陷； 12）熟悉焊接过程中质量控制的基本过程 13）熟悉弧焊机器人工作站系统组成； 14）掌握弧焊机器人工作站系统中弧焊机器人及相关设备的选择； 15）掌握常用的焊接设备及系统设备的使用； 16）掌握弧焊机器人的示教编程； 17）掌握弧焊机器人工作站的焊接过程； 18）掌握弧焊机器人工作站的维护和保养知识； 2.能力目标 1）对机器人焊接的发展与应用有较深的认识 2）能区分机器人焊接的种类 3）能根据生产需要选择相应的弧焊方法 4）能根据生产需要选择相应的焊接材料 5）能分析和预防焊接缺陷 6）会选择弧焊焊接工艺参数 7）能根据弧焊机器人焊接对象特点选择合理的焊接跟踪技术方案及控制方法； 8）能根据实际情况判断出何种缺陷； 9）能根据实际的焊接缺陷提出相应的检测方法 10）能根据生产需要选择弧焊机器人； 11）能设置机器人的I/O参数， 12）实现机器人与焊接电源的连接 13）能实现机器人与外围设备的连接及通信 14）根据焊接工艺要求调整弧焊机器人焊接参数； 15）能按要求利用站进行焊接工作； 16）能解决弧焊机器人工作站常见故障 17）能对弧焊机器人工作站系统进行日常维护 3．素质目标 1）具有坚定正确的政治方向； 2）具有良好的职业道德和科学的创新精神； 3）具有良好的心理素质与健康体魄； 4）具有具有获取、分析新知识的能力； 5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；l 6）具有发现问题，解决问题的能力； 7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。 四、课程内容 序号 课程单元 知识能力点 编号 名称 1 机器人焊接概述 1-1 机器人焊接发展现状 1-2 焊接机器人分类 2 弧焊基础 2-1 焊接方法分类及特点 2-2 焊接电弧 2-3 焊丝熔化与熔滴过渡 3 焊接材料 3-1 焊条基本知识及选用 3-2 焊丝焊剂基本知识及选用 4 弧焊工艺 4-1 埋弧焊的焊接工艺 4-2 CO2体保护焊的焊接工艺 4-3 钨极惰性气体保护焊的焊接工艺 5 焊接系统构成 5-1 焊接机器人 5-2 焊接设备 5-3 工艺装备 5-4 辅助设施 6 常见焊接缺陷分析 6-1 焊接缺陷与分类 6-2 常见焊接缺陷解决方法 7 典型焊接系统应用 7-1 弧焊工作站焊接系统认识 7-2 安川弧焊工作站的系统连接 7-3 安川弧焊工作站的参数设定 7-4 安川弧焊工作站的典型工件焊接 7-5 安川弧焊工作站系统维护与故障诊断 五、学情分析 生源分析：授课对象为普通高中毕业生，大部分来自苏北地区，基础差一些，但是大部分吃苦耐劳。学生对新技术兴趣浓厚，网络是生活中必不可少的一部分。大部分学生都配有大屏幕手机，通过手机进行交流、购物、上网等。 课程基础分析：在之前已经学习过《工业