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控制系统的干扰
一、典型控制系统案例分析(二)
案例1 人体温度控制系统分析
功能
维持人体体温在正常范围内(这类控控制叫做恒值控制)。
系统组成
人体(包括皮肤);有关的系统;大脑中枢。
工作过程
(1)皮肤(相当于传感器)感知环境温度,并将此信息通过神经系统传给大脑中枢。
(2)大脑中枢经判断,给人体(被控对象)的有关的系统(如心血管系统等)发出工作指令(如多或少输送热量)。
(3)有关的系统(执行器)根据指令,加速供给热量或相反,紧闭汗毛孔或出汗。
(4)反复上述过程,人体体温得以维持在一个正常的范围内。
干扰
很显然,外界环境温度的变化对人体体温控制系统的运行,会带来影响。这种环境温度的变化叫做干扰因素,这类影响叫做干扰作用。环境温度的变化是人体温度及控制系统的一种主要干扰因素。
案例2 飞机起飞时俯仰姿态(角)控制系统初探
观察与思考:你注意过飞机在蓝天是怎样飞翔的吗?你了解飞机在机场上是怎样起飞升空的吗?
其实,它们都在昂首飞行,只是昂首的程度是随着时间和飞行要求的不同而有所不同罢了。图表示飞机起飞过程中持有的飞行姿态。
飞机飞行俯视姿态的示意
飞机俯仰姿态控制系统框图
二、干扰因素
1.干扰因素
我们需要学会分析一个控制系统的干扰因素,以及这个因素是如何对这个系统的运行产生影响的,以便我们在使用和设计控制系统时,尽力避开或抑制这些干扰因素对系统的影响。
2.抗干扰性
什么是干扰呢?顾名思义,它是对控制系统的干涉或扰动,准确地说,干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。这种影响越小越好。如果一个控制系统能够很好地避开或抑制干扰,使干扰对系统产生的影响很小。我们就说这个系统抗干扰性强。
一个系统的干扰因素是什么,要分析控制系统易受到其外部环境或条件中的哪些因素的影响。例如,温度控制系统容易受到环境温度(冷热)的影响,姿态控制系统容易受到大气场中风的影响,电子控制系统容易受到电磁环境的影响,等等。
在控制系统框图中,干扰作用一般表示在被控对象上。
技术实习
分析干扰因素
自选1~2个控制系统,分析它们的干扰因素及其产生的干扰影响。
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